Don Bernardino Fernández de Velasco, I duque de Frías , Grande de España (c. 1450 - 9 de febrero de 1512) fue un noble español y una destacada figura militar de las últimas etapas de la Reconquista .
Fernández de Velasco nació en Burgos , hijo de don Pedro Fernández de Velasco, II conde de Haro , condestable de Castilla , y de doña Mencía de Mendoza y Figueroa, hija ella misma del ilustre marqués de Santillana .
Participó en la conquista de Granada , donde murió su padre, y fue uno de sus primeros virreyes. El 20 de marzo de 1492 los Reyes Católicos le concedieron el título de duque de Frías .
Se casó primero con doña Blanca de Herrera, señora de Pedraza de la Sierra, con quien tuvo una hija, Ana Herrera de Velasco, que se casó con el conde-duque de Benavente .
Tras enviudar, se casó en segundas nupcias con doña Juana de Aragón, señora de Castilnovo, hija ilegítima del rey Fernando II de Aragón , con quien tuvo otra hija, doña Juliana de Velasco y Aragón, I condesa de Castilnovo, y futura consorte duquesa de Frías por su matrimonio con su primo.
No tuvo descendencia masculina legítima, por lo que sus títulos pasaron a su hermano menor don Íñigo Fernández de Velasco, II duque de Frías .