Las búsquedas submarinas son procedimientos para encontrar un objeto u objetos objetivo conocidos o sospechosos en un área de búsqueda específica bajo el agua. Pueden realizarse bajo el agua mediante buzos, sumergibles tripulados , vehículos submarinos operados a distancia o vehículos submarinos autónomos , o desde la superficie por otros agentes, incluidos buques de superficie, aviones y perros cadáveres .
Un método de búsqueda intenta proporcionar una cobertura completa del área de búsqueda y, para ello, generalmente se aplica un patrón de búsqueda, que es un procedimiento sistemático para cubrir el área de búsqueda. Esto está muy influenciado por el ancho del barrido o franja del sensor, que depende en gran medida del método utilizado para detectar el objetivo. Para los buceadores en condiciones de visibilidad nula, esto es lo más lejos que el buceador puede sentir con sus manos mientras avanza a lo largo del patrón, mientras que para los localizadores de pinger remolcados puede ser más de un kilómetro a cada lado. Cuando la visibilidad es mejor, depende de la distancia a la que el objetivo puede verse desde el patrón, o detectarse mediante sonar, sensores ópticos o anomalías del campo magnético. En todos los casos, el patrón de búsqueda debe cubrir completamente el área de búsqueda sin redundancia excesiva ni áreas perdidas. La superposición es necesaria para compensar la inexactitud y el error del sensor, y puede ser necesaria para evitar espacios en algunos patrones.
Las búsquedas de buzos son búsquedas submarinas realizadas por buzos . Hay una serie de técnicas de uso general por parte de buceadores comerciales, científicos, de servicio público, militares y recreativos . Algunos de ellos son adecuados para el buceo y otros para el buceo desde superficie . La elección de la técnica de búsqueda dependerá de factores logísticos, terreno, protocolo y habilidades del buzo.
Como principio general, un método de búsqueda intenta proporcionar una cobertura del 100% del área de búsqueda. esto está muy influenciado por el ancho del barrido. En condiciones de visibilidad nula, esto es lo más lejos que el buceador puede sentir con sus manos mientras avanza por el patrón. Cuando la visibilidad es mejor, depende de la distancia a la que se puede ver el objetivo desde el patrón. Entonces, en todos los casos, el patrón debe ser preciso y cubrir completamente el área de búsqueda sin redundancia excesiva ni áreas omitidas. La superposición es necesaria para compensar la inexactitud y puede ser necesaria para evitar espacios en algunos patrones.
Una búsqueda circular submarina es un procedimiento realizado por un buzo que se desplaza alrededor de un punto de referencia fijo, normalmente nadando , a una serie de distancias (radios). La búsqueda circular es sencilla y requiere poco equipamiento. Es útil cuando la posición de los objetos de la búsqueda se conoce con una precisión razonable. [1] : 142
El procedimiento general es partir de un punto central fijo y buscar la circunferencia de un círculo donde el radio está definido por una línea de búsqueda anclada en el punto central. El radio del círculo depende de la visibilidad y aumenta después de que se ha completado cada círculo, en una cantidad que permite al buceador ver o sentir una superposición entre el arco actual y el arco anterior. [2] [3]
El buzo lleva un extremo de la línea de distancia y el otro se fija a la posición de referencia mediante cualquier método apropiado. Por ejemplo, enganchado a la base de una línea de tiro, clavado en el fondo, atado a un objeto fijo en el fondo o sostenido por otro buceador. El buceador podrá remolcar una boya marcadora de superficie para mostrar su posición al equipo de apoyo si las condiciones lo permiten. El buceador desenrolla una sección de línea de distancia apropiada a la visibilidad y marca la posición inicial con una clavija, un marcador suelto, un rumbo de brújula o una línea marcadora preestablecida que se extiende hacia afuera desde la posición de referencia. Luego, manteniendo la línea tensa, el buceador avanza en un círculo con la línea como radio, buscando visualmente o palpando hasta regresar a la posición inicial. Luego, el buzo desenrolla otro tramo de hilo de la misma longitud y repite el procedimiento hasta encontrar el objeto, toparse con obstáculos o quedarse sin hilo, aire o tiempo. [1] : 142
La cantidad de incremento de la línea de distancia para cada barrido debe permitir cierta superposición de barridos para evitar el riesgo de perder el objetivo entre barridos. Si hay un compañero involucrado, el lugar más eficiente es junto al buceador controlador en la línea, y la extensión de la línea de distancia para cada barrido se puede aproximadamente duplicar. Dependiendo de las circunstancias, el control del patrón puede ser desde la superficie, desde un buzo en el punto central, o por el buzo al final de la línea de búsqueda, quien en ese caso controlaría el carrete de la línea de búsqueda. [1] : 142
En algunos casos, un segundo buceador puede establecerse en un punto fijo en el fondo y actuar como punto central y auxiliar de línea. El buceador y el auxiliar de línea se comunican entre sí mediante señales de tracción de línea. Cuando el buzo ha completado una revolución completa de la búsqueda, el auxiliar le hace una señal y avanza otra sección de línea para que la búsqueda pueda ampliarse más desde el punto central. Otra variación utiliza más de un buceador a lo largo de la línea de búsqueda. Los buzos están espaciados uniformemente a una distancia dependiendo de la visibilidad, y el aumento del radio permite la superposición del área de búsqueda solo para el buceador más interno en la línea. Esta variación se vuelve más difícil de coordinar con un mayor número de buceadores, particularmente en condiciones de poca visibilidad. [1] : 142
Una variación importante de la búsqueda circular es la búsqueda de péndulo , también conocida como búsqueda de arco o cola de pez . [2] [3] en el que el buceador se detiene y cambia de dirección al final de cada arco. Esto se utiliza cuando no hay suficiente espacio para completar un círculo, como cuando se controla desde la costa, cuando el área de búsqueda se limita a un sector a un lado del punto de control, o hay una obstrucción importante que limita la extensión del sector de búsqueda. . Los buzos con suministro de superficie pueden cambiar de dirección al final de cada arco incluso cuando usan un patrón completo de 360° para evitar torcer el umbilical. La búsqueda con péndulo también se puede realizar con más de un buceador en la línea de búsqueda, pero esto requiere considerable habilidad y coordinación, particularmente en condiciones de baja visibilidad. [4]
Se utiliza otra variación cuando el objetivo es lo suficientemente grande como para engancharse en la línea de búsqueda. En este caso, el buzo puede recorrer todo el radio del área de búsqueda y hacer un solo barrido, con la esperanza de enganchar el objetivo con la línea. Si al regresar a la línea de salida o al rumbo, encuentra que está más cerca del punto central, nadará hacia atrás a lo largo de la línea con la expectativa de haber enganchado algo. Con un poco de suerte será el objetivo de la búsqueda.
Si el objetivo no se encuentra cuando el patrón de búsqueda ha alcanzado el radio máximo conveniente, se puede desplazar el punto central y comenzar otra búsqueda. Esto se puede repetir tantas veces como sea necesario, pero se deben elegir las posiciones de los puntos centrales para permitir cubrir toda el área de búsqueda. Esto implica mucha superposición y el patrón no es eficiente. El patrón más eficiente utiliza una cuadrícula triangular equilátera, pero es posible que deba modificarse para adaptarse al sitio. [4]
La búsqueda circular es muy popular porque no requiere una configuración complicada y la mayoría de los buceadores pueden realizarla sin una gran formación especial. Es eficaz cuando la posición del objetivo se conoce con una precisión razonable, cuando el terreno del fondo no tiene obstáculos importantes y cuando la variación de profundidad durante cada arco es aceptable. [4]
Los buzos deben estar bien capacitados en habilidades generales de buceo antes de intentar este tipo de búsqueda. El buzo de búsqueda es responsable de mantener suficiente tensión en la línea de búsqueda para que las señales puedan transmitirse y recibirse. Si se utiliza un marcador de superficie, la holgura de la línea debe mantenerse al mínimo para evitar enredos. Esto es más fácil si se usa un carrete para controlar la línea, o alternativamente la línea debe ser flotante, para mantenerla lo más lejos posible de los buceadores, pero las líneas flotantes tenderán a enrollarse alrededor de la línea de tiro en el centro si hay suficiente flojo. [4]
La búsqueda submarina del estay es un procedimiento realizado por buzos que nadan a lo largo de una línea de búsqueda: el estay .
Existen varias técnicas para realizar una búsqueda de jackstay.
El procedimiento para una búsqueda utilizando dos tirantes fijos y una línea de búsqueda móvil se describe: [3]
La distancia entre los tirantes fijos dependerá de las circunstancias, pero no debe ser tan larga que se impida una superposición confiable de barridos. Esto dependerá del terreno del fondo. Generalmente se utilizan dos buceadores en este sistema de búsqueda. Se colocan dos pesados tirantes paralelos entre sí en la parte inferior del área de búsqueda. Se utiliza un soporte de gato móvil más liviano para conectar los soportes de gato fijos en un extremo del área de búsqueda. Esta línea se mantiene razonablemente tensa, pero no debe juntar los tirantes fijos. [4]
Los buzos comienzan en los extremos opuestos del estay móvil y nadan a lo largo de él, cada buzo sosteniendo la línea con su mano izquierda (o derecha, pero ambos deben usar la misma mano para mantenerlos en lados opuestos de la línea) y buscando el fondo visualmente. o palpando su lado de la línea hasta que pase al otro buzo y alcance el otro tirante fijo, momento en el que le indicará al otro buceador que ha llegado a este punto mediante una señal de tracción en el tirante móvil. [1] : 141
Cuando ambos buzos estén en los tirantes fijos, desplazarán el tirante móvil a lo largo de los tirantes fijos una distancia acordada dependiendo de las condiciones. La distancia debe ser lo suficientemente grande para reducir la superposición excesiva, pero lo suficientemente pequeña como para que no haya riesgo de perder el objetivo entre travesías. Esto generalmente significa que la distancia está entre el alcance de los buzos que buscan por sensación en condiciones de baja visibilidad y la distancia que pueden ver hacia los lados más el ancho del objetivo en condiciones de buena visibilidad. Se debe tener cuidado de mover siempre el gato móvil en la misma dirección. Esto puede confundirse fácilmente en condiciones de poca visibilidad, por lo que se puede utilizar una brújula para evitar este problema. [4]
Luego, los buzos repiten este proceso hasta que encuentran el objeto o se quedan sin soporte fijo, tiempo o aire. Cuando un buceador encuentra el objeto, debe indicarlo al otro buceador tirando de la cuerda. El segundo buzo puede unirse a él para confirmar el hallazgo y marcarlo o continuar la búsqueda. Si el tirante móvil se engancha, los buzos deben liberarlo cuando pasen el gancho. Es posible que sea necesario repetir el barrido después de liberar un obstáculo. El método para fijar el tirante móvil debe ser fácilmente ajustable, pero confiable. [4]
Si una serie de barridos no encuentra el objeto, se puede levantar uno de los tirantes fijos y volver a colocarlo en el lado opuesto del restante, y se repite el proceso hasta encontrar el objetivo o hasta que se haya registrado toda el área de búsqueda. [4]
Si la masa de agua es lo suficientemente estrecha, un equipo de superficie puede colocar un solo estay a lo ancho del fondo y los buzos nadan de un lado al otro. Cuando llegan al final de la línea en el agua, el equipo de superficie avanza el jackstay una cantidad adecuada levantándolo, moviéndolo paralelo a la posición original y colocándolo nuevamente, en cuyo momento los buzos hacen otro barrido. Esto se repite tantas veces como sea necesario.
Otro método, a veces denominado búsqueda en "J", y adecuado para un buceador solitario, implica que el buzo o los buzos comiencen en el mismo extremo de la línea de búsqueda, que de manera similar se establece a lo largo del borde del área de búsqueda. Los dos buzos nadan juntos, uno a cada lado de la línea, buscando así el área inmediatamente a cada lado de la línea. [4]
Una vez que han completado el barrido, reinician el final de la línea unos metros más dentro del área de búsqueda, de modo que la línea ahora discurre en un ligero ángulo con respecto a su curso original. Luego retroceden a lo largo de la línea, ya sea buscando de nuevo gran parte del mismo terreno o simplemente regresando al punto de partida. Una vez que llegan al punto de partida, mueven el otro extremo de la línea unos metros más hacia el área de búsqueda para que la línea vuelva a estar paralela a su posición original. [4]
Repiten este patrón hasta localizar el objeto de la búsqueda, o hasta cubrir toda el área de búsqueda. Este segundo método es más largo y lento, y se utiliza con mayor frecuencia ya sea en condiciones de visibilidad extremadamente limitada, donde los buceadores no desean perder el contacto entre sí, o cuando el objeto buscado es particularmente pequeño y desean realizar el patrón dos veces. una vez por cada lado, en caso de que el objeto quede oculto por un objeto más grande en el fondo del mar cuando se acerque por un lado, y particularmente cuando sólo haya un buzo disponible para realizar la búsqueda. [4]
Los buzos deben estar bien capacitados antes de intentar este tipo de búsqueda. Los buceadores solitarios deben usarse sólo cuando una evaluación de riesgos indique que los riesgos son aceptables, y preferiblemente deben indicar su posición con un marcador de superficie o estar en comunicación con la superficie por línea o voz.
Cuando el objeto de la búsqueda es lo suficientemente grande y de forma adecuada para enganchar una línea arrastrada, se puede utilizar una línea de captura para acelerar el proceso. La línea de enganche se puede utilizar con un par de tirantes fijos o como línea de distancia para una búsqueda circular. Suele ser una línea ponderada, aunque puede haber ocasiones en las que no sea necesaria. El buzo o los buzos mantienen tensa la línea de enganche, quienes luego la arrastrarán a lo largo del fondo mientras siguen los tirantes o nadan el arco hasta que se engancha en algo. Cuando esto sucede, los buzos fijan los extremos de sus líneas de enganche en posición atándolos o sujetándolos a los tirantes o fijándolos al suelo, y nadan a lo largo de la línea de enganches para identificar el objetivo. Si es el objeto de la búsqueda, lo marcará, en caso contrario liberan la línea, la mueven sobre el objetivo, regresan a sus extremos y continúan el barrido. [3] [4]
La separación de la guía en una cueva puede ser una emergencia potencialmente mortal. Si un buceador pierde la línea guía, su primera prioridad es encontrarla nuevamente. Para el resto del equipo, si no han perdido la guía, encontrar al compañero perdido es su segunda prioridad después de garantizar su propia seguridad. Ambas situaciones son emergencias para las que los buzos de cuevas están capacitados para responder, pero no existe un método que garantice el éxito de cualquiera de los problemas en todas las situaciones. Este es un riesgo que los buceadores deben aceptar si optan por bucear en cuevas.
Hay dos tipos de situaciones de pérdida de línea en el buceo de penetración. Una es cuando un buceador se separa de la línea y no sabe dónde están él o los demás buzos, y la otra es cuando el equipo descubre que la línea guía que tienen delante se ha roto y el otro extremo no está a la vista. El primer tipo es una emergencia que pone en peligro la vida del buceador que ha perdido la línea, el segundo tipo es una emergencia que pone en peligro la vida del equipo de buceo si ocurre durante la salida, pero un inconveniente en el camino de entrada, ya que pueden girar. regresar en cualquier momento, aunque intentar encontrar el otro extremo y reparar la línea es una práctica normal.
Perder la línea guía en una cueva es una emergencia potencialmente mortal. Si bien seguir las mejores prácticas recomendadas hace que sea muy poco probable que un buceador pierda la línea, esto puede suceder y sucede, y existen procedimientos que generalmente funcionan para encontrarla nuevamente. Cualquier información confiable sobre dónde es probable que se encuentre el buzo en relación con la última posición conocida de la línea puede ser crítica, y el procedimiento elegido dependerá de lo que se sepa de manera confiable. En todas las situaciones, el buceador intentará estabilizar la situación y evitar perderse más, y realizará una verificación visual minuciosa en todas direcciones desde donde se encuentra en ese momento, teniendo en cuenta la posibilidad de que la línea esté atrapada . Si el buceador no se ha separado también de su compañero, es posible que el compañero sepa dónde está la línea y se le puede preguntar, y si el buceador está separado de su compañero, el compañero puede estar en la línea y la luz del compañero puede ser visible. . [5]
La estabilización de la posición generalmente se logra encontrando el punto de amarre factible más cercano y atando de manera segura una línea de búsqueda. Se debe conocer la dirección de la línea guía cuando fue vista por última vez y, por lo tanto, la dirección en la que nadaba el buceador antes de perder la línea. Si el buceador tenía flotabilidad neutra mientras seguía la línea, la profundidad aproximada se puede reconstruir encontrando nuevamente la profundidad de flotabilidad neutra, sin ajustar el inflado del BCD o del traje seco. A menos que el buzo haya perdido la línea al no notar un cambio de dirección, es probable que esté a la misma profundidad, en la misma dirección y a una distancia lateral y vertical similar a la última vez que la vio, por lo que es lógico intentarlo. esa dirección primero. Mientras nada hacia la posición estimada de la línea y extiende lentamente la línea de búsqueda, el buceador buscará visualmente, y en condiciones de poca visibilidad u oscuridad, también mediante el tacto, haciendo movimientos con el brazo en la dirección esperada de la línea, mientras defiende la cabeza del impacto. con el otro brazo. La distancia nadada hacia la posición estimada de la línea perdida se puede medir por el espaciado y el número de nudos desplegados en la línea de búsqueda. Si la búsqueda falla, el saltador regresará al punto de amarre e intentará nuevamente en la siguiente mejor suposición de la dirección en la que podría estar la línea. [5] El buceador también puede optar por probar un método de búsqueda diferente. El mejor método de búsqueda para cualquier situación determinada dependerá de las condiciones del agua, la disposición de la sección de la cueva, la forma en que se tendió la línea, el conocimiento situacional y las habilidades del buceador y el equipo disponible: un método que sería ideal. porque una situación puede no funcionar en absoluto en otra.
Si se encuentra la línea, pero no los otros buzos, el buzo puede atar su carrete de búsqueda a la línea guía como un indicador para los demás miembros del equipo de que se perdieron pero han encontrado la línea guía, e indicar la dirección en la que se encuentran. Tengo la intención de avanzar a lo largo de la guía con un marcador direccional personal para que otros que lo vean mientras buscan al buzo perdido sepan si el buzo eligió la dirección correcta para salir de la cueva. [5] Una brújula suele ser un indicador confiable de la dirección en una cueva, pero solo es útil si el buceador conoce la dirección aproximada en la que nadaba antes de perder la línea, ya que algunas cuevas tienen muchos cambios de dirección a lo largo de los pasajes.
Un buceador que se encuentra en una línea guía intacta generalmente no se considera perdido. Es el buceador que ha perdido la línea guía el que está perdido, por lo que la consideración más importante al buscar a un buceador perdido es no perder la línea guía. Esta es generalmente la situación inversa a la línea guía perdida, en la que el buceador pierde contacto con su compañero o equipo pero permanece en contacto con la línea guía, por lo que no se pierde. Su primera prioridad es no perderse ni desorientarse, y para lograr este objetivo colocarían un marcador de línea direccional en la línea guía que indique la dirección hacia la salida antes de iniciar una búsqueda. La línea de búsqueda se puede atar al marcador direccional para evitar que se deslice a lo largo de la línea durante la búsqueda. La dirección de la búsqueda dependería de la disposición de esa parte de la cueva y de dónde debería haber estado el buzo desaparecido en el grupo. El grupo de búsqueda debe considerar primero su propia seguridad, con respecto a la cantidad de gas que pueden permitirse usar en una búsqueda, lo que dependerá de la etapa de la inmersión en la que se note que el buzo está desaparecido. Cuando se busca en la oscuridad, los buscadores deben apagar periódicamente las luces, ya que esto les permitirá ver más fácilmente la luz del buzo perdido. [5]
Una búsqueda submarina en espiral es un procedimiento de búsqueda realizado por un buzo nadando alrededor de un punto de partida siguiendo un patrón basado en las direcciones de la brújula y distancias crecientes. El patrón se asemeja a una espiral hacia afuera con lados rectos y distancias iguales entre las piernas nadando sobre el mismo rumbo. Las piernas normalmente se nadan con un cambio de dirección de 90 grados entre ellas y, muy a menudo, se utilizan los puntos cardinales para facilitar la navegación. La espiral puede ser en sentido horario o antihorario y, en teoría, no hay límite para el área que se puede recorrer. En la práctica, el buceador puede encontrar un obstáculo como la orilla, o quedarse sin aire o energía, lo que terminará el patrón. Encontrar un objetivo específico también daría lugar a la finalización de la búsqueda en la mayoría de los casos. [1] : 143
La técnica consiste en comenzar en la posición estimada del objetivo, a una distancia por encima del fondo para proporcionar la mejor vista, y nadar en dirección cardinal una distancia aproximadamente igual o ligeramente mayor que el rango de visibilidad. La estimación de la distancia se realiza comúnmente mediante el conteo de patadas, por lo que es necesario utilizar un número entero de patadas, y preferiblemente un número que el buceador pueda acumular mentalmente. Llame a esta distancia n patadas, donde n suele ser 2, 4, 5, 10 o 20, ya que son números fáciles de multiplicar mentalmente. El sentido de giro podrá ser horario o antihorario según mejor se adapte a la búsqueda.
Por ejemplo: el saltador nada n patadas hacia el norte, gira a la izquierda y nada n patadas hacia el oeste, luego gira a la izquierda y nada 2n patadas hacia el sur, otra vez a la izquierda y 2n patadas hacia el este. Luego a la izquierda nuevamente y 3n patadas hacia el norte, a la izquierda y 3n patadas hacia el oeste. El patrón se repite agregando n patadas adicionales cada segundo turno, y siempre girando en la misma dirección. Si en algún momento el saltador desea regresar al punto de inicio, nadará un conteo de media pierna seguido del giro habitual y otro conteo de media pierna.
Este patrón de búsqueda es particularmente adecuado para ocasiones en las que se conoce la posición aproximada del objetivo de búsqueda, pero los buzos no tienen instalaciones para establecer un marcador de posición o líneas de búsqueda, pero tienen una brújula y las habilidades para usarla de manera efectiva. El patrón no se ve muy afectado por obstrucciones y posibles obstáculos, pero funciona mejor con objetivos que son relativamente fáciles de ver, y eso normalmente implica un tamaño bastante grande y una visibilidad bastante buena. El espacio entre las patas paralelas se elige para facilitar el conteo y lograr una superposición suficiente para brindar una buena posibilidad de detectar el objetivo.
El patrón no es adecuado para agua donde hay corriente, aunque una oleada moderada no supone mucha diferencia en la precisión, siempre que el movimiento horizontal debido a la oleada no sea mayor que la superposición entre dos patas paralelas adyacentes. Los errores son acumulativos: volver al centro es una buena comprobación de la precisión. Si el buceador termina cerca del punto de inicio, el patrón nadó con precisión.
Una búsqueda submarina con cuadrícula de brújula es un patrón de búsqueda realizado por un buzo nadando líneas paralelas al rumbo de una brújula y su recíproco mientras realiza una búsqueda visual del área que bordea la pista. La separación entre líneas se elige para permitir una superposición suficiente para garantizar una alta probabilidad de que se vea el objetivo de búsqueda si el buzo pasa. Las direcciones cardinales a menudo se eligen para facilitar la navegación, pero las limitaciones topográficas pueden dictar rumbos que se adapten mejor al sitio.
El buzo o los buzos nadan con rumbos de brújula preestablecidos dispuestos en forma de cuadrícula para cubrir el área de búsqueda.
Se puede desplegar una gran cantidad de buzos simultáneamente para cubrir rápidamente un área de búsqueda grande, o un solo buzo puede trabajar metódicamente en la misma área. El patrón se limita a velocidades de corriente relativamente bajas, ya que la corriente desviará a los buzos de sus trayectorias planificadas.
Este patrón es una versión de la búsqueda de cuadrícula donde la longitud de la pierna es relativamente corta. Es más limitado, pero funciona bien en pasajes estrechos, como un río o canal. El patrón de búsqueda es nadar hacia adelante y hacia atrás en rumbos recíprocos con un desplazamiento igual en la misma dirección al final de cada tramo. La dirección de las patas suele estar determinada por alguna característica geográfica, y el bisel de la brújula se puede ajustar en esas direcciones. Si la dirección del canal cambia, puede ser necesario cambiar los rumbos del tramo de búsqueda en consecuencia, de modo que permanezcan aproximadamente transversales al canal. El desplazamiento no es crítico para la dirección y, siempre que sea aproximadamente correcto, estará bien. La longitud de los tramos de búsqueda normalmente también estará determinada por alguna característica física como el ancho del canal o alcanzar una profundidad de 10 m, y es posible que los tramos no tengan una longitud constante. Lo importante es que sean paralelos y que cada uno esté desplazado la misma cantidad en la misma dirección, de modo que el área de búsqueda quede completamente cubierta. El patrón de búsqueda se corresponde estrechamente con el de la búsqueda en la cuadrícula de Jackstay.
Este es el equivalente visual de la búsqueda de líneas problemáticas. Un equipo de buzos se extiende a lo largo de una cuerda a una distancia adecuada a la visibilidad, el terreno y el tamaño del objetivo. En teoría, el líder del equipo puede estar en cualquier lugar de la cuerda, pero normalmente está en un extremo o en el medio. Nada con un rumbo constante que conocen todos los buceadores, que nadan con el mismo rumbo. Cada buceador debe asegurarse de no adelantarse ni retrasarse al buceador de su lado que está más cerca del líder y de que la cuerda se mantenga tensa. De esta manera, una línea de buzos equidistantes nada en un recorrido recto con un ancho igual a la longitud de la línea de nado. Puede funcionar, pero requiere concentración y un poco de práctica, ya que se supone que todos los buceadores también deben buscar diligentemente el objetivo. El método de la línea de nado también se puede aplicar a un patrón circular, pero esto es ineficiente y generalmente está mal coordinado ya que la dirección cambia constantemente. Una variación de este patrón que puede funcionar es en un río o canal donde los extremos están controlados por encargados de línea en las orillas, que pueden comunicarse y barrer la línea en las curvas. Surgen complicaciones con las variaciones de ancho, pero la mayoría de ellas pueden solucionarse planificando con anticipación. Las señales de línea pueden indicar a los buzos que ajusten su espacio para adaptarse a las condiciones. [3] [4]
Un buzo que está en comunicación con la superficie mediante señales de línea o mediante comunicación de voz puede ser dirigido hacia y alrededor de un área de búsqueda desde la superficie. Esto tiene un alcance relativamente limitado, pero puede funcionar en algunos casos, particularmente cuando el equipo de superficie tiene una imagen de sonar en tiempo real del objetivo y del buzo en condiciones de mala visibilidad. Se puede considerar que esto no es una búsqueda, ya que se puede ver el objetivo y conocer su posición, pero no siempre es posible obtener una identificación positiva hasta que el buzo llega allí, y puede haber varios objetivos potenciales para verificar. La técnica también se utiliza a veces cuando la posición aproximada se puede juzgar desde la superficie, pero el buceador aún necesita buscar un poco una vez que se encuentra en la posición deseada. [4]
Uno o dos buzos pueden ser remolcados detrás de un barco a velocidades de hasta 3,5 o 4 km por hora para realizar búsquedas visuales. Dirigen y controlan su profundidad mediante el uso de una tabla de remolque, que puede estar equipada con un mecanismo de desconexión rápida de seguridad y flotadores para marcar objetivos. [6]
Adecuado para buscar un área grande con buena visibilidad para un objetivo grande. El buzo debe tener cuidado de no ascender demasiado rápido. Cuando se ve un objetivo, el buzo desconectará la tabla y enviará una boya marcadora, que indicará la posición del objetivo y del buzo, permitiendo que la embarcación se acerque con precaución mientras el buzo asciende. El patrón de búsqueda lo controla el patrón del barco, pudiendo seguir una ruta definida por GPS. Si la visibilidad es lo suficientemente buena o el agua es poco profunda, los buzos pueden buscar mientras son remolcados en la superficie. [7]
Los buzos pueden utilizar unidades de sonar. Pueden ser sonares activos (transpondedores que emiten una señal y miden la intensidad de la señal de retorno para determinar obstrucciones en una dirección determinada) o pasivos (transpondedores que miden una señal emitida por el objetivo).
A menudo se utiliza un transmisor de señales adjunto al paquete de instrumentación del objetivo para permitir a los científicos recuperar la instrumentación con relativa rapidez, cuando la posición no puede marcarse en la superficie mediante una boya. El buceador lleva un receptor que está sintonizado a la frecuencia del transmisor y generalmente es capaz de indicar la intensidad de la señal y la dirección, lo que le permite avanzar hacia ella por una ruta bastante directa. El transmisor puede activarse mediante una señal de sonar codificada desde la superficie o mediante un temporizador.
Los instrumentos de navegación inercial que se pueden utilizar para dar una posición precisa al buceador se pueden utilizar para seguir un patrón de búsqueda planificado de forma muy parecida a como se utiliza una brújula, pero son mejores en las corrientes, ya que dan una posición y direcciones absolutas.
Los buzos están espaciados en la dirección del flujo de corriente y buscan a medida que la corriente los arrastra hacia el fondo. Por lo general, serían monitoreados desde la superficie utilizando boyas marcadoras para poder evaluar la efectividad de la cobertura, y es probable que la búsqueda sea más efectiva en buena visibilidad y en áreas donde la velocidad actual es razonablemente consistente. Esto tiene un efecto muy similar a la búsqueda visual en la línea de natación y las técnicas se pueden combinar.
Los fondos con pendientes pronunciadas a veces pueden ser buscados eficazmente por buzos que nadan a una profundidad constante, siguiendo los contornos del fondo. El control de la profundidad puede realizarse mediante un medidor, pero se logra de manera muy efectiva remolcando una boya marcadora de superficie con la longitud de la línea ajustada a la profundidad deseada, siempre que la superficie no sea demasiado accidentada.
La mayoría de los buzos de seguridad pública y muchos buceadores recreativos se comunican mediante señales de línea mientras realizan búsquedas bajo el agua. Algunas jurisdicciones pueden exigir que los buzos de seguridad pública utilicen comunicaciones de voz, que pueden realizarse a través de sistemas de agua o cableados. Los buzos suministrados desde superficie se comunican con el equipo de soporte de superficie mediante telefonía por cable.
Sólo a partir de la segunda mitad del siglo XX se desarrolló una tecnología capaz de localizar pequeños objetos en el fondo marino y permitir la recuperación de objetos a mucha mayor profundidad de la que pueden llegar los buzos. El desarrollo del sonar de barrido lateral remolcado y tecnología similar ha mejorado la probabilidad de realizar búsquedas profundas exitosas. El arrastre con rezones, la búsqueda por parte de buzos y la búsqueda con sonar de baja resolución eran anteriormente las herramientas disponibles para la búsqueda en el océano. Esas búsquedas eran difíciles, de poca profundidad y tenían muy pocas probabilidades de éxito. [8] : Cap. 1
La búsqueda submarina es un aspecto básico de las operaciones de salvamento en aguas profundas, ya que antes de poder recuperar un objeto, primero hay que encontrarlo, inspeccionarlo e identificarlo, y registrar su posición para poder devolverlo cuando sea necesario. Las búsquedas en aguas profundas suelen ser complejas y difíciles, y una buena planificación y preparación, así como una ejecución precisa del plan, aumentan las posibilidades de éxito. [8] : Cap. 2
Los principales factores a considerar al planificar un sistema de búsqueda son: [8] : Cap. 2
El sonido penetra bien a través del agua en comparación con la luz y la mayoría de las otras radiaciones electromagnéticas, por lo que los sensores que utilizan señales de sonido activas tienen un alcance relativamente bueno, pero como la resolución depende de la frecuencia, el sonar tiene una resolución limitada para trabajos de mayor alcance. La detección pasiva de sonido tiene un alcance mucho más largo, pero en el mejor de los casos puede determinar la dirección aproximada de la fuente. La penetración de la luz es mucho menor que la del sonido y está limitada por la turbidez y la absorción; las frecuencias azul-verde son las menos afectadas por la absorción en agua limpia y proporcionan una alta resolución pero un rango muy limitado. Las variaciones del campo magnético no están limitadas por la penetración, sino que tienen una resolución extremadamente baja y una intensidad de campo débil, y los sensores se limitan a detectar la presencia de una anomalía magnética.
Las ecosondas de haz único y multihaz son un tipo de sonar que pueden medir el perfil del fondo a lo largo de la trayectoria del barco. Es habitual que las ecosondas de un solo haz se instalen permanentemente en un barco con los conjuntos de transductores montados a través del casco. [8] : Cap. 2 Los sistemas multihaz pueden ser permanentes o portátiles y estar montados lateralmente o remolcados. La resolución depende de la frecuencia y la altura sobre el fondo, y el rango de profundidad depende hasta cierto punto de la frecuencia, y la precisión depende de la exactitud de los datos de posición de los transductores.
El sonar de barrido lateral utiliza transductores acústicos remolcados bajo el agua para producir una imagen en planta del fondo marino que muestra detalles de la topografía y artefactos a los lados de la pista. La franja de fondo marino cubierta en una sola pasada por el sonar de barrido lateral es relativamente amplia y, por lo tanto, es un sistema de búsqueda relativamente eficiente con una alta confianza para detectar e identificar un objetivo, y se considera una de las herramientas más efectivas para la búsqueda submarina. [8] : Cap. 2
La resolución efectiva del sonar de barrido lateral depende en gran medida de la frecuencia de funcionamiento; cuanto mayor es la frecuencia, mayor es la resolución, pero la cobertura del ancho de la franja está inversamente relacionada con la frecuencia, de modo que cuanto mayor es la frecuencia, menor es el área del fondo marino cubierta en una sola pasada. [8] : Cap. 2
Los localizadores de pinger son una clase de sistemas de búsqueda acústica pasiva que no producen ningún sonido, solo detectan sonido dentro de un rango de frecuencia específico. Son útiles para encontrar artefactos que han sido equipados con una baliza acústica (pinger) para ayudar en la ubicación, como grabadoras de voz en la cabina y registradores de datos de vuelo utilizados por casi todos los aviones militares y comerciales, que tienen una señal acústica de 37 kHz para ayudar a localizar. ellos en caso de accidente en el mar. [8] : Cap. 2
Los localizadores de pinger que utilizan un hidrófono omnidireccional tienen un alcance máximo de detección de aproximadamente una milla náutica (1.850 metros). El hidrófono omnidireccional no puede dar información de rumbo, por lo que se deben realizar varias pasadas sobre el pinger para determinar su posición. Un localizador de pinger que utiliza una matriz sintonizada con un hidrófono direccional estrecho puede brindar información direccional y tiene un rango de detección aumentado de hasta aproximadamente dos millas náuticas. Los localizadores de pinger remolcados (TPLS) se remolcan a través del área de búsqueda de manera muy similar a un sonar de barrido lateral, pero a mayor velocidad. Debido a su largo alcance, tienden a ser eficaces para localizar el objetivo en menos tiempo. Los localizadores de pinger diseñados para operaciones manuales desde la superficie o por buceadores tienen un alcance más corto. [8] : Cap. 2
Los magnetómetros sólo son sensibles a campos electromagnéticos que difieren del campo geomagnético local. En la mayoría de las aplicaciones relacionadas con el salvamento, se trata de una masa bastante grande de acero o hierro. Tienen un alcance de detección relativamente limitado, ya que el objetivo no suele estar fuertemente magnetizado y también pueden captar roca volcánica si está presente en grandes cantidades. [8] : Cap. 2
La intensidad de la señal magnética de un objeto es inversamente proporcional al cubo de la distancia entre el sensor y el objeto, por lo que los magnetómetros no se suelen utilizar como sensor primario para búsquedas en las profundidades del océano, pero pueden ser útiles como sensor secundario a un lado. -Búsqueda de sonar de barrido, especialmente en situaciones en las que el objetivo se pierde en un entorno rico en objetivos falsos, como un campo de rocas, y el retorno del sonar desde el objetivo no se distingue fácilmente del de las rocas. Al correlacionar las señales positivas tanto del sonar de barrido lateral como del sensor magnetómetro remolcado en tándem, la probabilidad de detección del objeto se puede mejorar significativamente. Un magnetómetro es también uno de los pocos instrumentos capaces de localizar un objeto enterrado profundamente en los sedimentos del fondo. [8] : Cap. 2
Los sistemas de imágenes ópticas se han utilizado con éxito en búsquedas en las profundidades del océano, ya sea de forma independiente o en combinación con un sonar de barrido lateral. La ventaja obvia de un sistema de imágenes ópticas es que la imagen producida puede dar como resultado la identificación del objetivo sin la necesidad de una clasificación de contactos que requiere mucho tiempo. Los dispositivos de detección reales utilizados en imágenes ópticas incluyen cámaras fotográficas, cámaras de video en tiempo real y sistemas de imágenes láser que utilizan tecnología lidar . Las cámaras fotográficas y de vídeo dependen de luces estroboscópicas o reflectores convencionales como fuente de iluminación. Debido a las limitaciones impuestas por la atenuación de la luz y la retrodispersión, los sensores fijos y de vídeo deben estar entre 10 y 20 metros de un objetivo para identificarlo. Un sistema de imágenes láser utiliza un láser azul/verde como fuente de iluminación para minimizar los problemas de atenuación y retrodispersión y puede obtener imágenes de objetivos a una distancia de hasta 50 metros. Las desventajas de estos sistemas son el resultado de la alta sensibilidad a la turbidez y la visibilidad submarina, e incluyen un ancho de franja y un alcance relativamente muy estrechos en comparación con el sonar, lo que resulta en altitudes relativamente bajas para los peces remolcadores y una tasa de búsqueda general baja. [8] : Cap. 2
Los datos producidos por los sensores de búsqueda no son muy útiles de forma aislada. La posición y orientación exacta del transductor en el momento de la adquisición es necesaria para referenciar la posición geográfica tridimensional de los contactos encontrados, para que puedan ser analizados y, cuando sea posible, identificados, ya sea como el objetivo de la búsqueda o como falsos positivos, y para que sea posible volver a cualquier contacto para una mayor investigación o esfuerzos de recuperación. [8] : Cap. 2
La navegación precisa y repetible es un requisito esencial para las operaciones de búsqueda en aguas profundas. Los requisitos básicos son la capacidad de dirigir el barco según el patrón de búsqueda planificado, rastrear con precisión la posición de los sensores en el barco de búsqueda o en el remolcador y regresar a cualquier posición en un momento posterior. [8] : Cap. 2 Las posiciones registradas por los sensores de búsqueda son relativas a la posición y orientación de los sensores en ese momento, por lo que la precisión de los datos depende de la precisión del sistema de navegación, aunque el posprocesamiento de datos para correcciones GPS diferenciales es posible si el DGPS está no disponible en tiempo real.
El análisis de datos de pérdida es el proceso de definir el área de búsqueda y la ubicación del objetivo más probable mediante la adquisición y análisis de toda la información disponible relacionada con la pérdida de un objeto. Esta tarea es el comienzo del proceso de planificación y normalmente influirá en las otras actividades de planificación, como la selección de equipos y el diseño de patrones de búsqueda. El primer paso es recopilar toda la información disponible en el lugar real de la pérdida. Esto puede requerir una visita de primera mano al lugar por parte del especialista en búsqueda para entrevistar a los testigos lo antes posible, porque es bien sabido que la información se degrada con el tiempo. La siguiente información suele ser importante: [8] : Cap. 2
Toda la información y sus fuentes deben analizarse para determinar su probable exactitud. Es típico que algunos datos sean contradictorios y habrá que emitir un juicio sobre la probabilidad de exactitud de cada uno. El cuadro del área de búsqueda alrededor de la posición más probable del fondo marino debe tener en cuenta el error acumulativo o la incertidumbre inherente a la posición deducida. El nivel de confianza de que el objetivo se encuentra dentro del cuadro de búsqueda debe ser alto antes de que comience la búsqueda real. [8] : Cap. 2
Análisis de probabilidad de búsqueda
El análisis de probabilidad de búsqueda lleva el análisis de datos de pérdida aún más lejos al determinar la ubicación del objetivo más probable. El cuadro del área de búsqueda está dividido en áreas más pequeñas llamadas celdas, a cada una de las cuales se le asigna su propia probabilidad calculada de que el objetivo esté en esa celda. Un mapa de estas celdas indicará dónde se debe concentrar la búsqueda para mejorar las posibilidades de localización temprana del objetivo en un área de búsqueda grande. [8] : Cap. 2
La calidad de un patrón de búsqueda se mide por la profundidad y eficiencia con la que se examina el área de búsqueda. El examen sistemático del área de búsqueda se logra siguiendo un patrón planificado que se adapta a las condiciones particulares de la búsqueda. [8] : Cap. 2
Hay patrones de búsqueda que se han demostrado eficaces y prácticos para las búsquedas en las profundidades del océano. Una regla general importante para las búsquedas con sonar de barrido lateral, independientemente del patrón de búsqueda que se utilice, es orientar la dimensión larga del área de búsqueda de manera que quede aproximadamente paralela a los contornos de profundidad, lo que minimiza la necesidad de realizar cambios en el pez de remolque. altitud para mantener una altitud (altura sobre el fondo) y un ancho de franja razonablemente consistentes, lo que da como resultado un rendimiento del sonar más consistente y un menor riesgo de áreas omitidas y una superposición excesiva de franjas. La degradación de la señal puede ocurrir en el lado de la pendiente descendente cuando se circula a lo largo de curvas de nivel, pero es preferible a los malos retornos del remolque cuando se lo arrastra hacia arriba y hacia abajo. El espaciado entre vías se puede adaptar para compensar. [8] : Cap. 2
El patrón de búsqueda más comúnmente utilizado para una búsqueda de sensores remolcados es una cuadrícula rectangular con pistas de búsqueda en línea recta paralelas entre sí. Las trayectorias de búsqueda adyacentes están espaciadas lo suficientemente cerca como para permitir que la cobertura del sonar se superponga lo suficiente como para compensar las variaciones de la trayectoria del barco y de la ruta de remolque del sonar, y también compensar la pérdida inherente en el retorno y la resolución del sonar en los bordes exteriores y causada por las variaciones de profundidad. [8] : Cap. 2
El barco debe invertir el rumbo y estabilizar su rumbo con el remolcador alineado y a la profundidad correcta al final de cada línea y antes de volver a ingresar al área de búsqueda. Un pez remolcador tenderá a cambiar de profundidad con un cambio de velocidad, y se debe tener cuidado de que no golpee el fondo durante los giros. Es posible que se necesite un recorrido recto de varios kilómetros para realinear adecuadamente el pez remolcador en trabajos en aguas profundas, por lo que el tiempo requerido para los giros puede exceder el tiempo de búsqueda real. [8] : Cap. 2
Las búsquedas de alcance constante se utilizan si el sistema de navegación del barco no tiene la capacidad de navegar en línea recta. Este patrón utiliza líneas de búsqueda que están a una distancia constante de un punto de referencia fijo. Cuando se utiliza para una búsqueda de sonar de barrido lateral, el alcance desde el punto central de las curvas debe ser lo suficientemente grande como para dar un segmento de línea razonablemente recto, ya que las pistas que no son rectas degradarán las imágenes del sonar de barrido lateral y dificultarán mucho la interpretación. más difícil. [8] : Cap. 2 Con los omnipresentes sistemas globales de navegación por satélite, este método tiene principalmente un interés histórico.
Los patrones de búsqueda "Z" se utilizan específicamente para la ubicación de una tubería o cable submarino, y pueden ser muy eficientes ya que esencialmente cubren toda el área de búsqueda con una probabilidad de detección ligeramente menor que una búsqueda de cuadrícula paralela, pero sin la necesidad de 100- porcentaje de cobertura y la superposición típica. La búsqueda "Z" aprovecha la naturaleza lineal de tuberías y cables garantizando que el sensor remolcado cruzará el objeto varias veces en un ángulo razonable para su detección. Si el objeto se detecta con alta confianza en las primeras pasadas, el patrón se puede modificar de modo que las líneas de seguimiento se acorten para abarcar solo el objeto y eventualmente seguirlo continuamente dentro del alcance del sensor. Las principales desventajas de una búsqueda "Z" son que la orientación del objeto debe conocerse de antemano y que el momento real de detección es breve y puede pasarse por alto. Por esta razón, se recomienda utilizar en conjunto un sonar de barrido lateral y un magnetómetro. [8] : Cap. 2
La cobertura de búsqueda es el área del fondo marino efectivamente inspeccionada por los sensores. Su área es el ancho de franja efectivo del sensor y la distancia recorrida por el barco de búsqueda en su trayectoria. También se relaciona con la cobertura repetida de un área: una pasada equivale al 100 por ciento de cobertura de un área y dos pasadas sobre la misma área equivalen al 200 por ciento para esa área. La calidad de una búsqueda depende en parte de qué tan bien se examina el área de búsqueda. Ocasionalmente, una búsqueda superficial puede encontrar un objeto, pero siempre se debe planificar una búsqueda exhaustiva y cubrir completamente el área de búsqueda. [8] : Cap. 2
El ancho de la franja es la cobertura lateral del fondo marino por el sensor de búsqueda perpendicular a la trayectoria. Se basa en el rango de detección del objetivo para el terreno del fondo esperado. La resolución del sensor está inversamente relacionada con el ancho de la franja, particularmente para el sonar de barrido lateral: cuanto mayor es el ancho de la franja, menor es la resolución. [8] : Cap. 2 El ancho de la franja también es función de la altura del sensor y la pendiente del fondo, y variará según el perfil del fondo.
El espacio entre carriles es la distancia entre dos vías adyacentes en una búsqueda de cuadrícula. El espacio entre carriles debe ser menor que el ancho de franja del sensor para permitir una superposición de rango suficiente para asegurar una cobertura completa del área de búsqueda. La separación entre pistas junto con el ancho de la franja determina el grado de cobertura del área de búsqueda y, en última instancia, la calidad de la búsqueda. A medida que disminuye el espacio entre carriles, la cobertura y la calidad de la búsqueda aumentan porque se examina un mayor porcentaje del fondo marino en dos pasadas de sensores separadas. Un espaciamiento más estrecho entre carriles brinda una cobertura más completa, pero aumenta el tiempo de búsqueda porque se deben realizar más pases a través de un área de búsqueda determinada. [8] : Cap. 2
La superposición de rango es el área del fondo marino que se examina dos veces en pasadas sucesivas. Proporciona un margen de seguridad para mitigar las variaciones de la trayectoria del barco y de la ruta de remolque del sensor y compensa la pérdida inherente en la calidad de la señal del sonar en los rangos exteriores. La cantidad de superposición de rango requerida debe estimarse antes de comenzar la búsqueda. Una superposición de alcance común para el sonar de barrido lateral es del 50%, que se produce utilizando una separación entre carriles del 50% del ancho de la franja. En este escenario, toda el área del fondo marino entre las dos huellas exteriores del cuadro de búsqueda debe escanearse dos veces. [8] : Cap. 2
El tiempo de búsqueda es el tiempo dedicado a la búsqueda y se estima durante la planificación. Sólo es posible una aproximación aproximada, ya que el objetivo puede encontrarse casi de inmediato, no encontrarse en absoluto o después de un período intermedio afectado por circunstancias imprevistas. La información básica utilizada para el cálculo es el tamaño del área que se buscará, el espacio entre carriles que se utilizará durante la búsqueda, la velocidad aproximada del barco de búsqueda y una estimación del tiempo de giro al final de la línea, teniendo en cuenta la profundidad del agua. [8] : Cap. 2
La clasificación de contactos es el proceso en el que se analizan los contactos de los sensores. La clasificación es un proceso de interpretación que depende de las características distintivas del objetivo como referencia con la que se comparan los contactos. Puede ser posible identificar un contacto como el objeto perdido sin necesidad de un análisis en profundidad, pero en búsquedas complejas que involucran muchos objetos y numerosos contactos falsos, el proceso de clasificación puede llevar días o semanas. El análisis cuantitativo que se puede realizar en contactos de sonar de barrido lateral y multihaz incluye medir la intensidad de la señal de sonar devuelta por el contacto, medir las dimensiones horizontales del objetivo y la altura del contacto sobre el fondo marino. Los datos de posición precisos de los contactos también pueden resultar útiles en la interpretación de datos. El análisis cualitativo de un contacto es la interpretación que hace el especialista en búsqueda basándose en la experiencia. El producto de este análisis es una lista de contactos clasificados en prioridad para su posterior observación e identificación. [8] : Cap. 2
Los buques de superficie pueden realizar búsquedas con sensores montados en el buque o con transductores remolcados. Los sumergibles tripulados, los ROV y los AUV pueden realizar búsquedas utilizando equipos de detección ópticos, de sonar y magnetómetros . [8] : Cap. 1
Los buques de superficie pueden buscar bajo el agua utilizando equipos de detección de sonar y magnetómetro. [9] [10] A veces también es posible una búsqueda óptica. Los sensores y conjuntos de sensores se pueden montar en embarcaciones de superficie, ya sea en un montaje fijo o en un montaje que se despliega cuando está en uso, y pueden ser portátiles entre embarcaciones, lo que permite un uso conveniente y económico desde embarcaciones de oportunidad. Algunos tipos de sensores, como el sonar de barrido lateral y los magnetómetros, son más útiles si se implementan bastante cerca del fondo, por lo que es común implementarlos como sistemas de sonar remolcados en peces remolcadores , remolcados detrás de un barco de superficie, con la visualización y grabación. equipo en el buque remolcador. [8]
Un sonar remolcado es un sistema de hidrófonos remolcados detrás de un barco mediante un cable. [11] Arrastrar los hidrófonos detrás del barco, sobre un cable que puede tener kilómetros de largo, mantiene los sensores del conjunto alejados de las propias fuentes de ruido del barco, mejorando en gran medida su relación señal-ruido y, por lo tanto, la eficacia de detectar y rastrear débiles contactos, como amenazas submarinas silenciosas y de bajo ruido o señales sísmicas. [12]
Un conjunto remolcado ofrece una resolución y un alcance superiores en comparación con el sonar montado en el casco. También cubre los deflectores , el punto ciego del sonar montado en el casco. Sin embargo, el uso eficaz del sistema limita la velocidad de una embarcación y se debe tener cuidado para proteger el cable y el conjunto contra daños.
Las imágenes de sonar de barrido lateral pueden resultar útiles para identificar objetos que destacan de la topografía circundante. Es particularmente útil en aguas profundas y en fondos lisos donde el objetivo se distingue fácilmente. Es menos efectivo en áreas donde el objetivo puede estar muy incrustado de crecimiento marino o escondido en las complejidades de la topografía del fondo. [13] El sonar produce una imagen del fondo trazando la imagen derivada del tiempo entre la emisión de una señal de sonido desde el transductor y la recepción de un eco desde una dirección determinada. La resolución disminuye con la distancia desde el transductor, pero a una distancia moderada se puede reconocer la forma de un cuerpo humano, lo que lo convierte en un método útil para operaciones de búsqueda y recuperación. Un conjunto de transductores montado en una carcasa aerodinámica (conocido como "pez" o "remolcador") se puede remolcar detrás de un barco a la profundidad deseada para proporcionar una resolución adecuada. La imagen se registra y la posición del pez en relación con el barco se correlaciona con la entrada posicional del barco, generalmente desde el GPS. Lo más eficaz es un patrón de búsqueda que cubra toda el área de búsqueda con una posición relativa constante entre el transductor y el remolcador. Una vez que se ha encontrado un objetivo, un buzo o un ROV generalmente lo investigan más a fondo para una identificación positiva y cualquier otra acción que sea apropiada. [8]
Un magnetómetro básicamente mide el campo magnético del entorno y puede detectar variaciones locales muy pequeñas que pueden indicar la presencia de materiales magnéticos. Cuando un magnetómetro es remolcado detrás de una embarcación a una distancia donde el campo magnético del vehículo remolcador no anula la señal, puede ser un indicador sensible de variaciones debidas a depósitos o artefactos geológicos. La señal se correlaciona con la entrada de posición, generalmente procedente del GPS, para indicar anomalías magnéticas locales que pueden merecer una mayor investigación por parte de un buzo o un ROV. Las búsquedas con magnetómetros remolcados son útiles para encontrar artefactos como naufragios y restos de aviones, [13] y también pueden ser útiles para confirmar la detección de tuberías y cables cuando se remolcan en serie con un sonar de barrido lateral. [8]
Los sumergibles tripulados suelen tener sensores de búsqueda montados como parte de su equipo básico, ya que las búsquedas son una tarea común y los mismos sensores también se utilizan a menudo para la navegación submarina.
Se puede utilizar un ROV como plataforma para sensores que puede maniobrar los sensores cerca de objetos de interés en el fondo. Su valor como herramienta de búsqueda depende de la eficacia y eficiencia con la que se pueda utilizar para cubrir un área de búsqueda en comparación con los sistemas remolcados o montados en embarcaciones de superficie. Un ROV está limitado a operar en áreas pequeñas debido a la restricción del umbilical en cuanto a maniobrabilidad y alcance, pero puede ser muy efectivo para buscar elementos específicos en un campo de escombros. Se pueden utilizar sensores acústicos y ópticos a bordo para localizar e identificar objetos, y los manipuladores pueden ser útiles para recuperar objetos dentro de su capacidad de carga. [8] : Cap. 2
Una búsqueda de cuadro de ROV es exclusiva de las operaciones de ROV. La intención es que el ROV busque completamente un área cuadrada del fondo marino y luego continúe para buscar un área cuadrada adyacente de las mismas dimensiones. Mediante la búsqueda sucesiva de cajas adyacentes dispuestas en una cuadrícula, el ROV puede cubrir sistemáticamente un área de búsqueda con expectativas razonables de cobertura total. Las búsquedas de cajas del ROV están diseñadas en torno al alcance efectivo del sonar de exploración del ROV y el alcance de libre movimiento disponible para el ROV a través de su correa. La búsqueda comienza desplegando el ROV en el centro de la caja mientras el barco de apoyo permanece sobre el centro de la caja. Guiado por los contactos del sonar que capta, el ROV sigue líneas radiales desde el centro de la caja para localizar e inspeccionar visualmente cada contacto. [8] : Cap. 2
Un vehículo submarino autónomo (AUV) es un sumergible robótico que viaja bajo el agua sin requerir intervención continua de un operador. Los AUV constituyen parte de un grupo más amplio de sistemas submarinos conocidos como vehículos submarinos no tripulados , una clasificación que incluye vehículos submarinos operados a distancia (ROV) no autónomos , controlados y propulsados desde la superficie por un operador/piloto a través de un umbilical o mediante control remoto.
Por ejemplo, el Sistema Avanzado de Búsqueda No Tripulada (AUSS) de la Marina de los EE. UU. era capaz de realizar búsquedas con sonar de barrido lateral en grandes áreas en las profundidades del océano e inspección óptica detallada, tras lo cual podía reanudar la búsqueda donde la había dejado. Utilizaba un sonar Doppler y un girocompás para navegar y podía operar hasta 6.000 metros (20.000 pies) de profundidad. [14]
El AUSS utilizó varios sistemas de sensores para la búsqueda e inspección en aguas profundas. Entre ellos figuraban el enlace acústico, el sonar Doppler, el sonar de barrido y los sensores ópticos, así como ordenadores y software para el procesamiento de datos. AUSS podría realizar búsquedas en áreas amplias y evaluación inmediata de objetivos de manera intercambiable, y podría proporcionar datos de sonar de alta resolución casi en tiempo real a velocidades de hasta cinco nudos. Se podría ordenar al vehículo que tome imágenes fijas de ubicaciones específicas o que proporcione un mosaico fotográfico de un tamaño, orientación y ubicación específicos. El vehículo podría realizar una búsqueda puramente óptica o utilizar un sonar de exploración como sensor de búsqueda principal. Estas capacidades permitieron una amplia y versátil gama de estrategias de búsqueda. [15]
Se pueden utilizar aviones tripulados y drones para búsquedas visuales y lidar con buena visibilidad y en aguas poco profundas, y para búsquedas con magnetómetros.
Se pueden utilizar sonoboyas activas y pasivas para buscar y localizar la posición de un submarino sumergido. Pueden estar anclados en aguas poco profundas o flotando libremente en aguas profundas. y puede ser parte de un sistema de alerta temprana a largo plazo o usarse activamente para cazar buques enemigos. La posición del objetivo se identifica analizando la diferencia horaria de las mismas señales sonoras emitidas o reflejadas desde el objetivo y recibidas por tres o más boyas. Las boyas podrán desplegarse mediante aviones o helicópteros convencionales, o mediante barcos. [dieciséis]
Se pueden realizar búsquedas aéreas de objetivos magnéticos utilizando sistemas de detección de anomalías magnéticas (MAD), que utilizan un magnetómetro sensible transportado por una aeronave. Esto se puede hacer para objetivos estáticos que siguen patrones de búsqueda similares a los utilizados por las embarcaciones de superficie, o para objetivos en movimiento, como submarinos, mediante patrones de búsqueda optimizados para mejorar la probabilidad de identificar la posición de un objetivo en movimiento. La detección MAD de submarinos se utiliza para rastrear la posición actual de un submarino que se sabe que se encuentra en el área con fines de identificación, confirmación de presencia sospechada, seguimiento de movimientos y lanzamiento de armamento. [17]
Se han utilizado dragalinas desde la costa para localizar objetivos adecuados. Las líneas con ganchos o rezones se pueden lanzar o sacar desde la orilla y luego tirar hacia adentro con la esperanza de enganchar al objetivo. Una vez enganchados, el procedimiento depende de si es probable que el objetivo sea retirado o deba inspeccionarse in situ. [ cita necesaria ]
Los perros detectores de cadáveres son utilizados por las fuerzas del orden y las agencias de seguridad pública para detectar cuerpos desaparecidos bajo el agua. Esto es más eficaz en aguas poco profundas y confinadas sin mucha corriente. Los perros también pueden ser transportados sobre el agua en embarcaciones para ampliar el área de búsqueda o intentar proporcionar una ubicación más precisa.[18] Los perros son más efectivos cuando pueden llegar directamente a la superficie del agua para olerla y saborearla, lo que requiere un bote con francobordo bajo. [19] La búsqueda de cadáveres bajo el agua por parte de perros se complica por el movimiento del agua y el viento, que alejan el olor de la fuente. [20]
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Medios relacionados con búsquedas submarinas en Wikimedia Commons