La localización automática de vehículos ( AVL o ~ localización ; telelocalización en la UE) es un medio para determinar y transmitir automáticamente la ubicación geográfica de un vehículo . Estos datos de ubicación del vehículo , de uno o más vehículos, pueden ser recopilados por un sistema de seguimiento de vehículos para gestionar una visión general del recorrido del vehículo. A partir de 2017, la tecnología GPS ha llegado al punto de tener un dispositivo de transmisión más pequeño que el tamaño de un pulgar humano (por lo tanto, más fácil de ocultar), capaz de funcionar 6 meses o más entre cargas de batería, fácil de comunicar con teléfonos inteligentes (solo se requiere una tarjeta SIM duplicada del operador de telefonía móvil en la mayoría de los casos) - todo por menos de $ 20 USD. [ cita requerida ]
Lo más habitual es que la ubicación se determine mediante GPS y el mecanismo de transmisión sea SMS , GPRS o una radio terrestre o satelital desde el vehículo a un receptor de radio. Se puede emplear una única unidad de antena que cubra todas las bandas de frecuencia necesarias. GSM y EVDO son los servicios más comunes aplicados, debido a la baja velocidad de datos necesaria para AVL y al bajo coste y la naturaleza casi ubicua de estas redes públicas. Los bajos requisitos de ancho de banda también permiten que la tecnología satelital reciba datos de telemetría a un coste moderadamente superior, pero en un área de cobertura global y en lugares muy remotos que no están bien cubiertos por la radio terrestre o los operadores públicos. Otras opciones para determinar la ubicación real, por ejemplo en entornos donde la iluminación GPS es deficiente, son la estimación , es decir, la navegación inercial , o los sistemas RFID activos o los sistemas RTLS cooperativos . Estos sistemas se pueden aplicar en combinación en algunos casos. Además, los sistemas de posicionamiento por radio terrestre que utilizan una red de radio por paquetes conmutados de baja frecuencia también se han utilizado como alternativa a los sistemas basados en GPS.
La localización automática de vehículos es una herramienta poderosa para gestionar flotas de vehículos, como vehículos de servicio, vehículos de emergencia y vehículos de transporte público, como autobuses y trenes. También se utiliza para rastrear activos móviles, como equipos de construcción sin ruedas, remolques no motorizados y generadores de energía móviles. Las agencias gubernamentales, como Seguridad Pública y Parques y Recreación, suelen utilizar AVL para rastrear el movimiento de unidades de patrulla, personal de respuesta a emergencias y trabajadores de campo.
Otro propósito del seguimiento es proporcionar un servicio graduado o gestionar eficazmente un gran número de conductores y tripulantes. Por ejemplo, supongamos que una flota de ambulancias tiene como objetivo llegar al lugar de una llamada de servicio en un plazo de seis minutos desde la recepción de la solicitud. El uso de un sistema AVL permite evaluar las ubicaciones de todos los vehículos en servicio con conductores y otros miembros de la tripulación para elegir el vehículo que tenga más probabilidades de llegar al destino más rápido (cumpliendo el objetivo del servicio). [1]
Los sistemas de radioaficionados y algunos sistemas inalámbricos celulares o PCS utilizan la radiogoniometría o triangulación de las señales del transmisor irradiadas por el móvil. Esto a veces se llama radiogoniometría o RDF . Las formas más simples de estos sistemas calculan el rumbo desde dos sitios fijos hasta el móvil. Esto crea un triángulo con puntos finales en los dos puntos fijos y el móvil. La trigonometría le indica aproximadamente dónde se encuentra el transmisor móvil. En los sistemas telefónicos inalámbricos, los teléfonos transmiten continuamente cuando están descolgados, lo que hace posible el seguimiento continuo y la recopilación de muchas muestras de ubicación. Este es un tipo de sistema de ubicación requerido por las Reglas de la Comisión Federal de Comunicaciones para el 911 mejorado inalámbrico .
Motorola ofreció en la década de 1970 un sistema basado en el sistema de navegación marítima LORAN de la Guardia Costera de los Estados Unidos . El sistema LORAN estaba destinado a los barcos, pero los niveles de señal en las áreas de la costa este y oeste de los Estados Unidos eran adecuados para su uso con receptores en automóviles. Es posible que el sistema se haya comercializado con el nombre de modelo de Motorola Metricom . Consistía en un receptor LORAN de baja frecuencia y una caja/módem de interfaz de datos conectados a una radio bidireccional independiente. El receptor y la interfaz calculaban una latitud y longitud en grados, formato de grados decimales, basándose en las señales LORAN. Esto se enviaba por radio como datos MDC-1200 o MDC-4800 a un controlador del sistema, que trazaba la ubicación aproximada del móvil en un mapa. El sistema funcionaba de manera confiable, pero a veces tenía problemas con el ruido eléctrico en áreas urbanas. Las chispas de los postes de tranvías eléctricos o las plantas industriales que irradiaban ruido eléctrico a veces saturaban las señales LORAN, lo que afectaba la capacidad del sistema para determinar la geolocalización del móvil. Debido a su resolución limitada, este tipo de sistema no era práctico para comunidades pequeñas o áreas operativas como una mina a cielo abierto o un puerto.
Para rastrear y localizar vehículos a lo largo de rutas fijas, se emplea una tecnología llamada transmisores de postes indicadores . Esto se utiliza en rutas de tránsito y líneas ferroviarias donde los vehículos a rastrear operan continuamente en la misma ruta lineal. Un transpondedor o chip RFID a lo largo de la ruta del vehículo se sondearía a medida que el tren o autobús recorre su ruta . A medida que se pasa cada transpondedor, el vehículo en movimiento consultaría y recibiría un acuse de recibo , o apretón de manos, del transmisor de postes indicadores. Un transmisor en el móvil informaría el paso del poste indicador a un controlador del sistema. Esto permite que la supervisión, un centro de llamadas o un centro de despacho controlen el progreso del vehículo y evalúen si el vehículo estaba o no en el horario previsto . Estos sistemas son una alternativa dentro de túneles u otros medios de transporte donde las señales GPS están bloqueadas por el terreno. [2]
El bajo precio y la ubicuidad de los equipos de Sistema de Posicionamiento Global o GPS han permitido el desarrollo de sistemas de telelocalización más precisos y fiables. Las señales GPS son inmunes a la mayoría de las fuentes de ruido eléctrico y no requieren que el usuario instale un sistema completo. Normalmente, en cada vehículo se instala únicamente un receptor para recoger las señales del segmento satelital y una radio o GSM para comunicar los datos de ubicación recogidos a un punto de despacho. [3]
Los grandes sistemas privados de telelocalización o AVL envían datos desde los receptores GPS de los vehículos a un centro de despacho a través de su red troncal de radio privada, propiedad del usuario. Estos sistemas se utilizan para empresas como la entrega de paquetes y las ambulancias. Los sistemas más pequeños que no justifican la construcción de un sistema de radio independiente utilizan servicios de datos celulares o PCS para comunicar los datos de ubicación de los vehículos a su centro de despacho. Los datos de ubicación se sondean periódicamente de cada vehículo de una flota por un controlador central o computadora. En los sistemas más simples, los datos del receptor GPS se muestran en un mapa que permite a los humanos determinar la ubicación de cada vehículo. Los sistemas más complejos envían los datos a un sistema de despacho asistido por computadora que automatiza el proceso. Por ejemplo, el sistema de despacho asistido por computadora puede verificar la ubicación de una llamada de servicio y luego elegir una lista de las cuatro ambulancias más cercanas. Esto limita la elección del despachador de toda la flota a una elección más fácil de cuatro vehículos.
Algunas compañías de telefonía inalámbrica, como Nextel, decidieron que el GPS era la mejor manera de proporcionar los datos de ubicación obligatorios para el sistema Enhanced 9-1-1 inalámbrico. Las radios Nextel más nuevas tienen receptores GPS integrados que sondean si se marca el 9-1-1. El centro del 9-1-1 recibe la latitud y la longitud del receptor GPS de la radio. En los centros con despacho asistido por computadora , el sistema puede asignar una dirección a la llamada en función de estas coordenadas o puede proyectar un icono que represente la ubicación de la persona que llama en un mapa de la zona.
El objetivo principal de utilizar AVL no es solo localizar los vehículos, sino también obtener información sobre datos del motor, consumo de combustible, datos del conductor y datos de sensores, por ejemplo, puertas, cámara frigorífica de camiones o presión de aire. Estos datos se pueden obtener a través del bus CAN , mediante conexiones directas a sistemas AVL o mediante sistemas de bus abierto como UFDEX que envían y reciben datos a través de SMS o GPRS en formato de texto ASCII puro . Debido a que la mayoría de los AVL constan de dos partes, GPS y módem GSM con software AVL integrado adicional contenido en un microcontrolador , la mayoría de los sistemas AVL son fijos para sus propósitos a menos que se conecten a un sistema de bus abierto para posibilidades de expansión.
Con un sistema de bus abierto los usuarios pueden enviar facturas basadas en mercancías entregadas con datos exactos de ubicación, hora y fecha que si se conectan a una báscula, RFID o lectores de código de barras, pueden crear un sistema automatizado bastante bueno para evitar errores humanos.
En países donde los precios de la gasolina son elevados se utilizan sensores de combustible externos para prevenir casos de robo de combustible. [4]
Otro escenario para las funciones de los sensores es conectar el AVL a la información del conductor, para recopilar datos sobre el tiempo de conducción, las paradas o incluso la ausencia del conductor del vehículo. Si las condiciones del conductor/trabajador son tales que las tarifas por hora para conducir y trabajar al aire libre no son las mismas, esto se puede monitorear mediante sensores, utilizando iButton u otros dispositivos de identificación personal. Posteriormente, al analizar el archivo de registro, es posible obtener informes sobre cualquier tipo de evento, como paradas, calles visitadas, infracciones de límites de velocidad, etc. [5]
Puede resultar útil establecer una distinción entre los sistemas de localización de vehículos, que realizan un seguimiento automático, y los sistemas de seguimiento activados por eventos, que realizan el seguimiento cuando se activan en función de un evento. Cada vez hay más coincidencias entre los distintos sistemas y quienes tengan experiencia en este sector podrán recurrir a una serie de ejemplos que rompen la regla.
AVL (Automatic Vehicle Location)
Este tipo de seguimiento de vehículos se utiliza normalmente en el sector de gestión de flotas o de conductores. La unidad está configurada para transmitir automáticamente su ubicación en un intervalo de tiempo establecido, por ejemplo, cada 5 minutos. La unidad se activa cuando se enciende o se apaga el encendido.
EATS (sistema de seguimiento activado por eventos)
Este tipo de sistema se utiliza principalmente en relación con soluciones de seguridad para vehículos o conductores. Si, por ejemplo, un ladrón entra en su coche e intenta robarlo, el sistema de seguimiento puede activarse mediante la activación de la unidad inmovilizadora o del sensor de movimiento. A continuación, una oficina de vigilancia recibirá automáticamente una notificación de que la unidad se ha activado y comenzará a rastrear el vehículo.
Algunos productos que se comercializan son una combinación de las tecnologías AVL y EATS. Sin embargo, la práctica industrial ha tendido a inclinarse hacia una separación de estas funciones. Vale la pena señalar que los productos de rastreo de vehículos tienden a pertenecer a una de las tecnologías, no a ambas.
La tecnología AVL se utiliza predominantemente cuando se aplica el seguimiento de vehículos a las soluciones de gestión de flotas o conductores. El uso de la localización automática de vehículos se da en el siguiente escenario: un coche se avería al costado de la carretera y el ocupante llama a una empresa de recuperación de vehículos. La empresa de recuperación de vehículos tiene varios vehículos operando en el área. Sin necesidad de llamar a cada conductor para verificar su ubicación, el despachador puede localizar el vehículo de recuperación más cercano y asignarlo al nuevo trabajo. Si se incorporaran los otros aspectos de la telemática de vehículos a este escenario, el despachador, en lugar de llamar por teléfono al operador del vehículo de recuperación, podría transmitir los detalles del trabajo directamente al dispositivo de datos móvil del operador, quien luego usaría la navegación por satélite del vehículo para ayudarlo en su viaje al trabajo.
La tecnología EATS se utiliza predominantemente cuando se aplica el seguimiento de vehículos a las soluciones de seguridad de vehículos. Un ejemplo de esta distinción se da en el siguiente escenario: una empresa de construcción posee algunas piezas de maquinaria de planta que se dejan desatendidas con regularidad, los fines de semana, en las obras. Los ladrones entran en una obra y una pieza de equipo, como una excavadora, se carga en la parte trasera de un camión de plataforma y luego se aleja. Por lo general, no sería necesario encender el motor y, como tal, la mayoría de los productos AVL disponibles normalmente no se activarían. Solo se activarían los productos que incluían una unidad que se activaba mediante un sensor de movimiento o un evento de alarma GeoFence.
Tanto los sistemas AVL como EATS realizan seguimiento, pero a menudo con diferentes propósitos.
Las tecnologías de localización de vehículos se pueden utilizar en los siguientes escenarios: