El duque Antonio Ulrico de Brunswick-Luneburgo (28 de agosto de 1714 - 4 de mayo de 1774) fue un príncipe y oficial militar alemán.
Antonio Ulrico fue el segundo hijo de Fernando Alberto II, duque de Brunswick-Lüneburg y la princesa Antonieta de Brunswick-Wolfenbüttel . La hermana de su madre, Isabel , esposa de Carlos VI, emperador del Sacro Imperio Romano Germánico , arregló su matrimonio con S.A.S. la duquesa Isabel de Mecklemburgo-Schwerin (conocida como «Ana Leopóldovna»), hija de Carlos Leopoldo, duque de Mecklemburgo-Schwerin , y nieta del zar Iván V ; y fue llevado a Rusia en 1733, para que él y Ana pudieran conocerse. El matrimonio tuvo lugar en 1739. Este matrimonio tenía como objetivo fortalecer las relaciones entre las casas de Romanov y Habsburgo . En 1740, su hijo pequeño, Iván , se convirtió en emperador como Iván VI. Inicialmente, el duque Ernst Biron de Kurland era regente, pero cuando surgieron rumores de que Biron planeaba exiliar a Antonio y Ana a Alemania , dieron un golpe de estado y Ana fue nombrada regente. Poco después, un golpe de estado en 1741 sacó a la familia del poder.
La nueva emperatriz, Isabel , hizo encarcelar a Antonio Ulrico, a su esposa y a sus hijos, y permanecieron así durante el resto de sus vidas. Los años de prisión fueron duros y periódicamente se les negaba a la familia muchas cosas necesarias. Se les prohibía prácticamente toda comunicación con el mundo exterior, con excepción de unos pocos sirvientes. El gobernador de Arkhangelsk los visitaba periódicamente para preguntar por su salud.
En 1762, Isabel murió y la nueva emperatriz Catalina ofreció al duque permiso para abandonar Rusia , con la condición de que dejara a sus hijos; pero él se negó. Perdió la vista antes de morir. Fue enterrado con mucha discreción y a los soldados se les prohibió revelar el lugar de su entierro, pero su ataúd fue decorado con plata.
En 1780, los niños supervivientes fueron liberados de la prisión y quedaron bajo la custodia de su tía, la reina viuda danesa Juliana María de Brunswick-Wolfenbüttel . Fueron llevados a la fortaleza de Novodvinsk la noche del 27 de junio y abandonaron Rusia el 30 de junio. Se establecieron en Jutlandia , donde vivieron bajo un cómodo arresto domiciliario en Horsens durante el resto de sus vidas, bajo la tutela de Juliana y a expensas de Catalina. Habiendo vivido como prisioneros, no estaban acostumbrados a la vida social y mantenían una pequeña "corte" de 40/50 personas, todos daneses excepto el sacerdote. La pensión que les concedió Catalina se les pagó hasta que el último de ellos murió en 1807.
Antonio Ulrich y Ana Leopoldovna tuvieron los siguientes hijos: