En 1922 y 1924, Friedman publicó tres artículos en la revista alemana de física Zeitschrift für Physik, el primero «Über die Krümmung des Raumes» (Sobre la curvatura del espacio), en el n.º 10, 1922, pp.
377 ss., y el segundo «Über die Möglichkeit einer Welt mit konstanter negativer Krümmung des Raumes» (Sobre la posibilidad de un mundo con curvatura negativa constante del espacio), ibid.
El modelo tipo primero, señala que el Universo se expande primero y luego se colapsa, el espacio está curvado sobre sí mismo, al igual que la superficie de una esfera.
En el modelo tercero, el Universo posee la velocidad crítica de expansión, el espacio no está curvado y, por lo tanto, también es infinito.
La expansión del universo fue corroborada y descubierta mediante observación por Georges Lemaître en 1927, secundado por Edwin Hubble en 1929, a partir de sus medidas del alejamiento de diferentes galaxias.