Adolfo II de Waldeck (c. 1250 – 13 de diciembre de 1302) fue conde de Waldeck de 1270 a 1276 y príncipe-obispo de Lieja de 1301 a 1302.
Adolfo era hijo del conde Enrique III y de Matilde de Cuyk-Arnsberg. En 1270 sucedió a su abuelo Adolfo I de Waldeck como conde de Waldeck. Arregló un tratado con sus hermanos Otón y Gottfried, que estipulaba que uno de los hermanos se casaría con Sofía de Hesse (hija del landgrave Enrique I de Hesse), y que el otro hermano haría lo mismo y también se casaría. El hermano que se casaría con Sofía resultó ser Otón. En 1276 Adolfo cayó en desgracia ante Otón y se convirtió en sacerdote, primero canónigo ( domheer ) de la catedral de Lieja y más tarde preboste ( domproost ) en las catedrales de Tréveris y Utreque . Su otro hermano Gottfried también entró en la iglesia, convirtiéndose en canónigo en las catedrales de Colonia y Lieja , tesorero ( thesaurarius ) en la catedral de Münster y en 1304 obispo de Minden . A la muerte de Guillermo II , Adolfo fue inicialmente su sucesor previsto como obispo de Utrech , pero, bajo la presión del conde Juan II de Holanda , Adolfo vio sus pretensiones desestimadas en favor de nombrar al hermano de Juan, Guido de Avesnes . A través del Papa Bonifacio VIII se le concedió en su lugar el obispado de Lieja, pero murió poco después.