Actroid es un tipo de androide ( robot humanoide ) con una fuerte semejanza visual con los humanos, desarrollado por la Universidad de Osaka y fabricado por Kokoro Company Ltd. (la división de animatrónica de Sanrio ). Se presentó por primera vez en la Exposición Internacional de Robots de 2003 en Tokio , Japón . Desde entonces, se han producido varias versiones diferentes del producto. En la mayoría de los casos, la apariencia del robot se ha modelado a partir de una joven promedio de ascendencia japonesa .
La mujer Actroid es un ejemplo pionero de una máquina real similar a las máquinas imaginarias llamadas androides o ginoides , términos que en la ciencia ficción se utilizaban únicamente para robots ficticios . Puede imitar funciones tan realistas como parpadear, hablar y respirar. Los modelos "Repliee" son robots interactivos con la capacidad de reconocer y procesar el habla y responder de la misma manera.
Los sensores internos permiten que los modelos Actroid reaccionen con una apariencia natural mediante actuadores de aire colocados en muchos puntos de articulación en la parte superior del cuerpo. Los primeros modelos tenían 42 puntos de articulación, los modelos posteriores tienen 47. Hasta ahora, el movimiento en la parte inferior del cuerpo es limitado. El funcionamiento del sistema sensorial del robot en tándem con sus movimientos impulsados por aire lo hacen lo suficientemente rápido para reaccionar o rechazar movimientos intrusivos, como una bofetada o un empujón. La inteligencia artificial le da la capacidad de reaccionar de una manera diferente a tipos de contacto más suaves, como una palmada en el brazo.
El Actroid también puede imitar el comportamiento humano con ligeros cambios de posición, movimientos de la cabeza y los ojos y la apariencia de respirar en el pecho. Además, se le puede "enseñar" al robot a imitar movimientos humanos al ponerlo frente a una persona que lleva puntos reflectantes en puntos clave de su cuerpo. Al rastrear los puntos con su sistema visual y calcular los movimientos de las extremidades y las articulaciones para que coincidan con lo que ve, el robot puede "aprender" este movimiento y repetirlo.
La piel está compuesta de silicona y parece muy realista. El aire comprimido que alimenta los servomotores del robot y la mayor parte del hardware informático que opera la IA son externos a la unidad. Este es un factor que contribuye a la falta de capacidades de locomoción del robot. Cuando se muestra, el Actroid siempre ha estado sentado o de pie con un apoyo firme desde atrás.
Los Actroids interactivos también pueden comunicarse a un nivel rudimentario con los humanos mediante la palabra. Los micrófonos dentro de esos Actroids graban el habla de un humano y luego este sonido se filtra para eliminar el ruido de fondo, incluidos los sonidos del propio funcionamiento del robot. Luego se utiliza un software de reconocimiento de voz para convertir el flujo de audio en palabras y oraciones, que luego pueden ser procesadas por la IA del Actroid. Luego se da una respuesta verbal a través de altavoces externos a la unidad.
Se logra una mayor interactividad mediante métodos no verbales. Cuando se les habla, los Actroids interactivos utilizan una combinación de "sensores de suelo y sensores de visión omnidireccional" para mantener el contacto visual con el hablante. Además, los robots pueden responder de formas limitadas al lenguaje corporal y al tono de voz modificando sus propias expresiones faciales, postura e inflexión vocal.
El Repliee Q1 original tenía un modelo "hermano", el Repliee R1, que está inspirado en una niña japonesa de 5 años.
En la Expo 2005 de Aichi se presentaron modelos más avanzados para ayudar a dirigir a la gente a lugares y eventos específicos. A estos robots se les dieron cuatro caras únicas. El ReplieeQ1-expo se diseñó a partir de la presentadora Ayako Fujii de las noticias de la NHK . Para crear la cara del modelo Repliee Q2, se escanearon las caras de varias mujeres japonesas jóvenes y las imágenes se combinaron en una cara compuesta promedio .
El nuevo modelo Actroid-DER2 realizó recientemente una gira por ciudades de Estados Unidos. En NextFest 2006, el robot hablaba inglés y se exhibió de pie y vestido con un traje de vinilo negro . Un Actroid-DER2 diferente también se mostró en Japón por la misma época. Este nuevo robot tiene características y movimientos más realistas que su predecesor.
En julio de 2006, el robot recibió otra apariencia. Este modelo fue construido para parecerse a su cocreador masculino, el robotista Hiroshi Ishiguro , y se lo llamó Geminoid HI-1. Controlado por una interfaz de captura de movimiento, Geminoid HI-1 puede imitar los movimientos corporales y faciales de Ishiguro, y puede reproducir su voz en sincronía con su movimiento y postura. Ishiguro espera desarrollar la presencia humana del robot hasta tal punto que pueda usarlo para enseñar clases a distancia, dando conferencias desde casa mientras Geminoid interactúa con sus clases en la Universidad de Osaka . [1]
En mayo de 2011, un profesor danés, Henrik Schärfe , presentó una versión robótica de sí mismo. Fabricada en Japón y llamada Geminoid-DK [2] , sus acciones son controladas de forma remota por una persona que opera una computadora, pero está programada con los movimientos corporales únicos de Schärfe, como encogimientos de hombros y miradas. [3]
Un precedente para este tipo de robot humanoide se encuentra en la exhibición de Audio-Animatronics “ Grandes momentos con el Sr. Lincoln ” presentada en el pabellón del estado de Illinois en la Feria Mundial de Nueva York de 1964, creada por WED Enterprises y que apareció nuevamente poco después en Disneyland . El dispositivo usaba neumática e hidráulica para el movimiento y piel a base de silicona. La figura de Lincoln podía levantarse de su silla y hacer gestos mientras hablaba. [4]
