El AIM-95 Agile fue un misil aire-aire desarrollado por Estados Unidos. Fue desarrollado por la Armada de los EE. UU. para equipar al F-14 Tomcat , en reemplazo del AIM-9 Sidewinder . Casi al mismo tiempo, la Fuerza Aérea de los EE. UU. estaba diseñando el AIM-82 para equipar su F-15 Eagle , y luego abandonó sus esfuerzos para unirse al programa Agile. Al final, las versiones más nuevas del Sidewinder cerrarían tanto la brecha de rendimiento que el programa Agile fue cancelado.
Los primeros misiles guiados por infrarrojos tenían dos limitaciones que dificultaban su uso en situaciones de combate. La primera era que el buscador era relativamente insensible y requería fuentes de luz grandes y calientes para rastrear un objetivo de manera confiable. En la práctica, esto significaba que el motor del avión enemigo tenía que permanecer visible para el misil durante el disparo. La otra era que el buscador tenía un campo de visión (FOV) limitado, lo que significa que solo podía ver el objetivo si estaba frente al misil.
Estas limitaciones se hicieron evidentes durante la Guerra de Vietnam , cuando los primeros misiles como el AIM-4 Falcon y el AIM-9 Sidewinder tuvieron tasas de éxito del orden del 9 y el 14%, respectivamente. Gran parte de esto se debió al hecho de que los pilotos habían sido entrenados para acercarse utilizando radar o intercepción controlada desde tierra , que colocaba al avión enemigo en algún lugar frente a ellos, pero no necesariamente volando en la misma dirección. En estas situaciones, el buscador podría ver el motor del objetivo y enviar la señal rugiente que indicaba el bloqueo , pero no podría rastrearlo cuando se disparara porque el objetivo se movería fuera del campo de visión en el momento en que el misil estuviera volando fuera del riel de montaje.
Ante estos desalentadores resultados, la Armada y la Fuerza Aérea de los Estados Unidos introdujeron nuevos programas de entrenamiento que hacían mucho más hincapié en las maniobras previas al lanzamiento, de modo que el avión de lanzamiento estuviera detrás del objetivo y volara en la misma dirección general. Esto maximizaría la posibilidad de que el objetivo siguiera siendo visible para el misil después de su lanzamiento. Desafortunadamente, estas maniobras requerían mucho tiempo y eran potencialmente difíciles de organizar, y en combate, había muchas situaciones en las que un objetivo cruzaba frente al caza en un "tiro instantáneo". Para proporcionar alguna capacidad en estas situaciones, se añadieron rápidamente cañones automáticos a los cazas que carecían de ellos.
A finales de los años 60, la Armada comenzó a desarrollar el caza Grumman F-14 Tomcat , que ofrecía un rendimiento considerablemente mejor que el de sus F-4 Phantom . Los orígenes del Tomcat se remontan al concepto de Defensa Aérea de la Flota (FAD, por sus siglas en inglés), que se basaba en aviones que transportaban misiles y radares de muy largo alcance, lo que les permitía atacar a aviones enemigos a distancias del orden de 160 km (100 millas).
Mientras se desarrollaba el FAD, la experiencia en Vietnam demostraba claramente que la idea de un combate de largo alcance simplemente no era posible dadas las limitaciones tácticas. La necesidad de una mejor maniobrabilidad en comparación con el diseño pesado del FAD era clara, y esto se convirtió en la propuesta de efectos visuales que a su vez produjo el Tomcat. La necesidad de un mejor misil de corto alcance para equiparlo en momentos en que el avión se viera obligado a acercarse a su objetivo también era clara.
En vista de los pésimos resultados obtenidos con su actual misil de corto alcance, el Sidewinder, el Centro de Armas Navales de China Lake comenzó a desarrollar un misil drásticamente mejorado para reemplazarlo. Los estudios habían demostrado dos fuentes principales de fallas: una era disparar cuando el misil no podía seguir con éxito el objetivo, y la otra era cuando el misil se quedaba sin combustible tratando de perseguir un objetivo a distancias mayores. El nuevo diseño abordaría ambos problemas: un nuevo buscador permitiría fijar el objetivo desde cualquier ángulo, incluida la parte delantera del avión, una maniobrabilidad muy mejorada le permitiría atacar objetivos incluso a velocidades de cruce rápidas, y un motor más grande y más potente le daría un alcance igual o mayor en todas las condiciones.
El diseño resultante de Agile estaba equipado con un buscador infrarrojo para disparar y olvidar . El buscador tenía una gran capacidad de bloqueo fuera del eje de mira, capaz de ser apuntado por una mira montada en el casco (HMS), lo que le permitía disparar a objetivos que no estaban directamente frente a él, lo que hacía mucho más fácil alcanzar una posición de disparo. El cohete de combustible sólido utilizaba vectorización de empuje para el control, lo que le otorgaba una capacidad de giro superior a la del Sidewinder.
En la época en que la marina estaba desarrollando los efectos visuales, la Fuerza Aérea estaba desarrollando su concepto de efectos visuales , que surgió con un conjunto de requisitos casi idénticos a los de los efectos visuales. Y como parte de ese proyecto, también llegaron a la conclusión de que necesitaban un misil mucho mejor, y comenzaron a desarrollar el AIM-82 para satisfacer ese requisito. Dado que ambos misiles eran más o menos idénticos en su función, se decidió abandonar el AIM-82 en favor del Agile.
El AIM-95A se desarrolló hasta el punto en que se llevaron a cabo pruebas de vuelo, incluidas pruebas de lanzamiento en China Lake e inclusión en la Prueba y Evaluación Conjunta ACEVAL/AIMVAL realizada con el F-14 y el F-15 en la Base de la Fuerza Aérea Nellis entre 1975 y 1978. Como resultado del aumento de los costos, el proyecto se canceló en 1975. En su lugar, se desarrolló una versión mejorada del Sidewinder para uso tanto de la Fuerza Aérea como de la Armada. Aunque se pretendía que fuera una solución provisional, de hecho, el AIM-9 continúa en servicio en la actualidad.
Mientras se llevaba a cabo el programa AIM-95, la Real Fuerza Aérea había llegado a conclusiones similares sobre la necesidad de un nuevo misil de alta maniobrabilidad. Sin embargo, sus estudios sugirieron que un arma mucho más pequeña y de menor alcance era la solución correcta, un "cañón que dispara en las esquinas". Esto condujo al concepto Taildog, que se convirtió en SRAAM , que finalmente se canceló a favor de Skyflash . La Unión Soviética también comenzó el desarrollo de un SRM avanzado de alto ángulo de visión con vectorización de empuje y posteriormente desplegó el R-73 / AA-11 Archer en el MiG-29 en 1985. La OTAN se enteró de su rendimiento debido a la reunificación alemana y comenzaron los esfuerzos para igualar o superar el rendimiento del R-73 con los programas IRIS-T , AIM-9 X y MICA IR.