La 20.ª División de Infantería ( en polaco : 20. Dywizja Piechoty ) fue una división de infantería del ejército polaco durante el período de entreguerras, que participó en la Campaña de Septiembre de Polonia . Se formó en 1920 a partir de la reorganización de la 2.ª División Lituano-Bielorrusa . Estaba estacionada en Baranavichy (en polaco: Baranowicze ) y estaba comandada por el coronel Wilhelm Lawicz-Liszka .
En el verano de 1939 se trasladó al oeste y pasó a formar parte del ejército de Modlin . Su misión era defender la zona parcialmente fortificada al norte de Mława , cerca de la frontera de entreguerras entre Polonia y Prusia Oriental .
Entre el 1 y el 3 de septiembre de 1939 (ver: Campaña de Septiembre ), la división defendió posiciones alrededor de Mława en la Batalla de Mława , enfrentándose a las unidades más numerosas y mejor equipadas del I Cuerpo de Ejército Alemán (compuesto por: 11.ª División de Infantería , 61.ª División de Infantería y la División Panzer Kempf ).
La Wehrmacht avanzaba hacia el sur, en dirección a Varsovia , pero los primeros ataques fueron rechazados y perdieron unos 25 tanques alemanes. Incapaces de capturar Mława en un ataque frontal, los alemanes decidieron rodear la ciudad y atacar por los lados. Como amenazaban la retaguardia de la 20.ª División de Infantería, los polacos recibieron la orden de retirarse. Sin embargo, apoyados por la vecina 8.ª División de Infantería polaca , los defensores mantuvieron sus posiciones.
El 2 de septiembre, los ataques alemanes volvieron a fracasar, a pesar de que habían ordenado a los civiles polacos que caminaran delante de sus tanques. Los alemanes decidieron organizar una ofensiva desde la zona de Ostrołęka y Przasnysz . Esto tuvo éxito y el 3 de septiembre, las posiciones polacas fueron derrotadas. Para empeorar las cosas, el contraataque de la 8.ª División de Infantería estuvo mal organizado y fracasó, lo que dio lugar a una retirada caótica y en pánico de las unidades de la 8.ª División de Infantería.
Ante la difícil situación, la 20.ª División recibió la orden de retirarse en la noche del 3 al 4 de septiembre. Bombardeada por los alemanes, la división alcanzó el 7 de septiembre la zona de Płock . Luego, los restos de la unidad entraron en Varsovia, ayudando a su defensa desde el noroeste. Capitularon junto con la guarnición de Varsovia el 28 de septiembre (véase: Sitio de Varsovia (1939) ).
Los alemanes que lucharon contra la 20.ª División en Mława le dieron el apodo de " División de Acero ".