El 2.º Regimiento de Pensilvania , formado con veteranos elogiados del 1.er Batallón de Pensilvania , se creó en diciembre de 1776. El 1.er Batallón de Pensilvania se creó en octubre de 1775, bajo el mando del coronel John Bull para el servicio en el Ejército Continental .
El regimiento y su predecesor, el 1.er Batallón de Pensilvania, participaron en las batallas de Brooklyn , Valcour Island , Trenton , Brandywine , Germantown , Monmouth y Springfield . El regimiento fue suspendido de servicio el 11 de junio de 1783 en Filadelfia y se disolvió el 15 de noviembre de 1783.
En enero de 1776, el 1.er Batallón de Pensilvania participó en el fallido intento de Benedict Arnold de capturar Quebec. Con poca o ninguna ropa de invierno y la mitad de sus mosquetes en mal estado, los hombres lucharon para entrar en Canadá, con sus fuerzas reducidas por la enfermedad. El 30 de marzo, cuatro de las compañías habían llegado a las líneas estadounidenses cerca de Quebec, pero antes de que el resto pudiera llegar, se abandonó el ataque y el batallón comenzó la retirada de regreso a Nueva York. El regimiento estaba acampado con el ejército estadounidense en Fort Ticonderoga. En octubre participó en la derrota de los británicos a manos de Anthony Wayne en la isla Valcour. Permaneció en Ticonderoga hasta el 13 de noviembre para esperar la llegada de tropas de reemplazo. El 8 de diciembre, un remanente del Primer Batallón estaba en New Germantown, Nueva Jersey , pero la mayoría de los hombres habían sido dados de baja del servicio.
Durante esta época, el Congreso se dio cuenta de que se necesitaría un ejército nacional más sustancial con alistamientos de más de 12 meses para luchar con éxito en la guerra. Se asignó a Pensilvania la tarea de proporcionar 12 de estos regimientos "Continentales" y decidió utilizar los batallones creados en 1775 como base para la cuota del estado. El 1.er Regimiento de Fusileros de Pensilvania, al ser la primera unidad formada por el estado, se convirtió en el Primer Regimiento de Pensilvania, mientras que el 1.er Batallón de Pensilvania se convirtió en el núcleo del 2.º Regimiento de Pensilvania.
A pesar de las dificultades, alrededor de 340 de los casi 500 hombres que habían estado con el 1.er Batallón en Ticonderoga se unieron al 2.º Regimiento de Pensilvania en Trenton, donde sirvieron en una brigada bajo el mando del general de brigada Thomas Mifflin y apoyaron al Ejército Continental de Washington en la Batalla de Princeton el 3 de enero de 1777.
El regimiento pasó los meses de invierno en Morristown, Nueva Jersey , donde acumuló efectivos y fue asignado a la división del general Anthony Wayne. El coronel Henry Bicker fue designado para dirigir el regimiento, pero no se unió hasta octubre siguiente. Mientras tanto, el regimiento estaba al mando del oficial superior presente en el servicio, el mayor William Williams.
Williams dirigió la unidad en acciones de patrulla en Nueva Jersey durante la primavera y el verano, incluido un enfrentamiento en Bound Brook el 11 o 12 de abril y una escaramuza en Amboy el 25 de abril en la que murió un oficial. En la batalla de Brandywine , el regimiento formó parte de la fuerza que protegía Chadds Ford, Pensilvania , hasta que los británicos irrumpieron en el arroyo y obligaron a la división de Wayne a retirarse.
La unidad sufrió bajas, incluido un oficial muerto, en Paoli el 21 de septiembre, en la Batalla de Germantown , cuando el flanco izquierdo de las tropas del Ejército Continental atacó el centro británico que fue atacado por error por otras tropas del Ejército Continental. A fines de octubre, la unidad había sufrido sustancialmente por todos los combates, incluida la pérdida del Mayor Williams, que fue capturado en Germantown. El Capitán Joseph Howell se convirtió en comandante interino del regimiento y el Segundo Regimiento de Pensilvania contaba con solo otros 13 oficiales y 74 soldados presentes para el servicio a fines de mes.
Los pocos presentes pudieron ocupar una sección de la primera línea de defensa del ejército en Whitemarsh a principios de diciembre, antes de trasladarse con el resto de las fuerzas de Washington al legendario campamento de invierno de Valley Forge. Allí, el regimiento compartió los sufrimientos de la Línea Continental, se entrenó en el nuevo manual de armas de Von Steuben y se puso al día.
Cuando Francia entró en el conflicto del lado de los nuevos Estados Unidos en mayo, los británicos abandonaron Filadelfia y se trasladaron a través de Nueva Jersey al bastión más fácil de defender de la ciudad de Nueva York .
El 19 de junio de 1778, el Ejército Continental abandonó Valley Forge en su persecución y se enfrentó a los británicos en la Batalla de Monmouth el 28 de junio, un día extremadamente caluroso. Allí, el Segundo Regimiento de Pensilvania sirvió en una brigada provisional comandada por el teniente coronel Aaron Burr y cargó desde el flanco izquierdo estadounidense contra una fuerza británica que intentaba asaltar el centro estadounidense. Detuvo el ataque británico, pero se vio obligado a retirarse bajo el fuego de artillería posterior. El regimiento perdió dos hombres heridos en esta acción.
El 1 de julio de 1778, el regimiento absorbió al resto del 13.º Regimiento de Pensilvania, ya que la mayoría de sus hombres ya habían expirado. El coronel del 13.º, Walter Stewart, de 23 años, se convirtió en el nuevo comandante del Segundo. El joven oficial, apodado "La belleza irlandesa" por las damas de Filadelfia, era un amigo cercano de Anthony Wayne y conocía bien a Washington. Era un líder capaz con reputación de cuidar el bienestar de sus hombres. El diarista Joseph Plumb Martin lo describió como "un oficial excelente, muy querido y respetado por las tropas de la línea a la que pertenecía".
Bajo el mando de Stewart, el regimiento operó a lo largo de la frontera entre Nueva York y Nueva Jersey y se trasladó a Middlebrook, Nueva Jersey , a principios de diciembre para el invierno de 1778-79. No hay ningún registro particular de que la unidad participara en algún combate ese verano, pero en octubre de 1779, tenía 452 oficiales y soldados con Wayne en West Point. Desde allí se trasladó a Morristown, Nueva Jersey , para el campamento en Jockey Hollow, donde soportó el invierno más brutal del siglo XVIII.
Cuando llegó la primavera, el regimiento volvió a participar activamente en patrullas y escaramuzas contra las incursiones británicas procedentes de Nueva York. El 18 de mayo, la unidad perdió a un oficial subalterno que murió en un combate en Paramus. El 7 de junio luchó en Connecticut Farms y el 21 de junio estuvo en "el fortín" de Bergen Heights, donde se unió al Primer Regimiento de Pensilvania en una valiente pero inútil carga frontal contra una sólida fortificación leal a pesar de los intentos de los oficiales de contener a los hombres. Dos tenientes resultaron mortalmente heridos y varios hombres murieron.
El 21 de septiembre, el regimiento se encontraba en Hartford, Connecticut , con Wayne para recibir al general francés Rochambeau. El 25 de septiembre, partió de Tappan, Nueva York , rumbo a West Point para reforzar la guarnición allí después de que se descubriera la traición de Benedict Arnold.
En diciembre, el 2.º Regimiento regresó a Morristown para pasar otro invierno. El 1 de enero de 1781, se produjo un motín de las tropas de Pensilvania. Al principio, el regimiento se negó a unirse a los amotinados, pero finalmente se vio obligado a hacerlo cuando las otras tropas los amenazaron a punta de bayoneta y con artillería.
La reestructuración resultante de la Línea de Pensilvania perpetuó un 2.º Regimiento entre las seis unidades reorganizadas del estado, con Walter Stewart todavía al mando. Sin embargo, los hombres que permanecieron en servicio fueron redistribuidos entre todas estas unidades y este establecimiento quedó en su mayor parte en el papel.
El antiguo 2.º Regimiento de Pensilvania dejó de existir antes de la campaña final en Virginia y Carolina del Sur , aunque antiguos miembros del regimiento sufrieron bajas en batalla en Green Springs el 6 de julio y en Yorktown en octubre.