El 10.º Regimiento de Pensilvania fue una unidad de infantería estadounidense que sirvió en el Ejército Continental durante la Guerra de la Independencia de los Estados Unidos . Fue creado en septiembre de 1776 con ocho compañías y asignado al ejército principal de George Washington en diciembre de 1776. Dirigido por el coronel Joseph Penrose, el regimiento luchó bajo el mando de Thomas Mifflin en Princeton . En 1777, la unidad estuvo en acción en Brandywine , Paoli y Germantown durante el tiempo en que Adam Hubley era teniente coronel . En Monmouth , en junio de 1778, el coronel George Nagel estaba al mando. Unos días después de Monmouth, el regimiento absorbió al 11.º Regimiento de Pensilvania y el coronel Richard Humpton se hizo cargo de la unidad, que creció hasta nueve compañías. En 1780, el 10.º luchó en Springfield y Bull's Ferry . En enero de 1781, el 10.º Regimiento de Pensilvania se fusionó con el 1.º Regimiento de Pensilvania y dejó de existir.
El 10.º Regimiento de Pensilvania se creó el 16 de septiembre de 1776 en Filadelfia (Pensilvania ) para prestar servicio en el Ejército Continental . El regimiento participó en las batallas de Brandywine , Paoli , Germantown , Monmouth , Springfield y Bull's Ferry . El regimiento se disolvió el 17 de enero de 1781 en Trenton (Nueva Jersey) .