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Agarre de Håvard Fjær

Håvard Fjær Grip es un ingeniero cibernético y tecnólogo en robótica noruego . Fue el piloto jefe del helicóptero marciano Ingenuity del Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA y dirigió el desarrollo de su sistema de control de vuelo y aerodinámica. Grip realizó con éxito el primer vuelo de Ingenuity en Marte el 19 de abril de 2021, lo que hizo historia como el primer vuelo en helicóptero extraterrestre. [1] [2] A partir de octubre de 2023 , es el ingeniero jefe de los helicópteros de recuperación de muestras de Marte , parte de la campaña de retorno de muestras de Marte de la NASA y la ESA . [3] [4]

Carrera

De 2001 a 2006, Grip estudió una maestría de cinco años en ingeniería cibernética, y de 2006 a 2010 un doctorado en la Universidad Noruega de Ciencia y Tecnología . Durante sus estudios fue reconocido por su destacado desempeño académico en estudios de ingeniería, además de tener la mejor tesis de maestría en 2006 en Noruega dentro del campo del control y la automatización . [5] [6] [7]

La tesis de maestría de Grip se tituló Observador no lineal de la velocidad del vehículo con adaptación de la fricción entre la carretera y los neumáticos . La disertación se centró en la estimación en tiempo real de variables dinámicas para su uso en sistemas de seguridad en automóviles, como frenos antibloqueo y programas electrónicos de estabilidad . La corporación automotriz Daimler AG mostró interés en el trabajo de Grip [8] y lo contrató para un proyecto de contrato en Daimler Group Research & Advanced Engineering mientras trabajaba como investigador científico en SINTEF ICT de 2007 a 2008, donde continuó investigando sistemas anticolisión para automóviles. [9]

En 2010, Grip comenzó a trabajar como profesor adjunto en la Escuela de Ingeniería Eléctrica y Ciencias de la Computación de la Universidad Estatal de Washington , [10] donde llevó a cabo un proyecto de investigación independiente con una beca del Consejo de Investigación de Noruega . [11]

El libro de registro del piloto utilizado por Grip para registrar los datos del primer vuelo de Ingenuity el 19 de abril de 2021. El libro fue donado al proyecto por la Organización de Aviación Civil Internacional .

Desde 2013, Grip ha trabajado como tecnólogo en robótica en el Grupo de Análisis de Control y Guía en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en el Instituto de Tecnología de California . Dirigió el equipo de Guía, Navegación y Control del Helicóptero de Marte, [12] [13] donde diseñó algoritmos y software que ayudaron a controlar y guiar al helicóptero marciano Ingenuity . El papel de Grip como piloto jefe incluía planificar el vuelo, construir secuencias de comandos y analizar los datos de vuelo del helicóptero. [14] Otros miembros del equipo que participaron en el proyecto del helicóptero incluyeron al ejecutivo del programa Dave Lavery , el ingeniero jefe Bob Balaram y la gerente de proyecto MiMi Aung .

El helicóptero marciano fue lanzado desde la Tierra junto con el rover Perseverance como parte de la misión Mars 2020 de la NASA , una parte del Programa de Exploración de Marte de la NASA . [15] La misión del rover es identificar entornos marcianos que sean capaces de albergar vida . Uno de sus instrumentos incluye el Radar Imager for Mars' Subsurface Experiment , que es un georradar desarrollado por el Norwegian Defence Research Establishment , dirigido por el investigador principal Svein-Erik Hamran , y un equipo que incluye científicos de Noruega, Canadá y Estados Unidos. [16]

El 19 de abril de 2021, a las 11:30 UTC, Grip voló Ingenuity durante 39,1 segundos, elevando el helicóptero verticalmente unos 10 pies (3,0 m), girando en el lugar 96 grados en una maniobra planificada y aterrizándolo con éxito. [17] [18] [19]

Los intereses de investigación de Grip incluyen el control no lineal y el diseño de observadores , la navegación y la estimación del estado del vehículo, el control descentralizado de sistemas heterogéneos y las técnicas de diseño basadas en estructuras para la estabilidad y robustez de sistemas no lineales . [20]

Publicaciones seleccionadas

Referencias

  1. ^ Northon, Karen (17 de abril de 2021). «La NASA intentará el primer vuelo controlado en Marte el lunes». NASA . Consultado el 20 de abril de 2021 .
  2. ^ Slattery, Chad (1 de marzo de 2022). "Håvard Fjær Grip: Pilot from Another Planet". Revista de pilotos de la AOPA . Asociación de propietarios y pilotos de aeronaves . Consultado el 20 de octubre de 2023 .
  3. ^ David, Leonard (13 de abril de 2023). «La NASA tiene en la mira un helicóptero de próxima generación para traer muestras del Planeta Rojo». space.com . Consultado el 20 de octubre de 2023 .
  4. ^ McFall-Johnson, Morgan (21 de enero de 2023). "Piloto el primer y único helicóptero de la NASA en Marte. Mi trabajo puede ser como un videojuego, pero no del tipo con joystick". Insider . Consultado el 20 de octubre de 2023 .
  5. ^ "Håvard Fjær Grip - Publicaciones". eecs.wsu.edu . Consultado el 28 de abril de 2021 .
  6. ^ "Universitetsavisa". gamle.universitetsavisa.no . Consultado el 20 de abril de 2021 .
  7. ^ "JPL Robotics: People: Håvard Grip". www-robotics.jpl.nasa.gov . Archivado desde el original el 2013-11-12 . Consultado el 20 de abril de 2021 .
  8. ^ "Campuspizza med nødrim og dios latín". gamle.universitetsavisa.no . Consultado el 20 de abril de 2021 .
  9. ^ "La investigación abre el camino hacia coches más seguros". SINTEF . Consultado el 20 de abril de 2021 .
  10. ^ "Agarre Håvard Fjær". eecs.wsu.edu . Consultado el 28 de abril de 2021 .
  11. ^ "Agarre Håvard Fjær". eecs.wsu.edu . Consultado el 20 de abril de 2021 .
  12. ^ BNT (18 de febrero de 2021). "Skal fly helikopter på Mars: - Vanskelig å si om dette er livsverket mitt". forskning.no (en noruego) . Consultado el 20 de abril de 2021 .
  13. ^ "Lidera el equipo de control de vuelo del helicóptero de la NASA en Marte - NTNU". www.ntnu.edu . Consultado el 20 de abril de 2021 .
  14. ^ mars.nasa.gov. «Håvard Fjær Grip, piloto jefe de Ingenuity | Perfil de la persona». mars.nasa.gov . Archivado desde el original el 19 de abril de 2021. Consultado el 23 de abril de 2021 .
  15. ^ mars.nasa.gov. "La NASA y la ULA lanzan la misión Mars 2020 Perseverance Rover al planeta rojo". Programa de exploración de Marte de la NASA . Consultado el 1 de junio de 2021 .
  16. ^ "Equipo científico". 25 de abril de 2019. Archivado desde el original el 25 de abril de 2019. Consultado el 1 de junio de 2021 .
  17. ^ Witze, Alexandra (19 de abril de 2021). «¡Despegue! El primer vuelo a Marte abre una nueva forma de explorar mundos». Nature . 592 (7856): 668–669. Bibcode :2021Natur.592..668W. doi : 10.1038/d41586-021-00909-z . PMID  33875875.
  18. ^ Brekke, Anders (19 de abril de 2021). "El helicóptero de la NASA ha volado en Marte". NRK (en bokmål noruego) . Consultado el 20 de abril de 2021 .
  19. ^ "¡Éxito! El Ingenuity de la NASA realiza el primer vuelo propulsado en Marte". NPR.org . Consultado el 20 de abril de 2021 .
  20. ^ "JPL Robotics: People: Håvard Grip". www-robotics.jpl.nasa.gov . Archivado desde el original el 6 de septiembre de 2015. Consultado el 20 de abril de 2021 .

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