De 2001 a 2006, Grip estudió una maestría de cinco años en ingeniería cibernética, y de 2006 a 2010 un doctorado en la Universidad Noruega de Ciencia y Tecnología . Durante sus estudios fue reconocido por su destacado desempeño académico en estudios de ingeniería, además de tener la mejor tesis de maestría en 2006 en Noruega dentro del campo del control y la automatización . [5] [6] [7]
La tesis de maestría de Grip se tituló Observador no lineal de la velocidad del vehículo con adaptación de la fricción entre la carretera y los neumáticos . La disertación se centró en la estimación en tiempo real de variables dinámicas para su uso en sistemas de seguridad en automóviles, como frenos antibloqueo y programas electrónicos de estabilidad . La corporación automotriz Daimler AG mostró interés en el trabajo de Grip [8] y lo contrató para un proyecto de contrato en Daimler Group Research & Advanced Engineering mientras trabajaba como investigador científico en SINTEF ICT de 2007 a 2008, donde continuó investigando sistemas anticolisión para automóviles. [9]
En 2010, Grip comenzó a trabajar como profesor adjunto en la Escuela de Ingeniería Eléctrica y Ciencias de la Computación de la Universidad Estatal de Washington , [10] donde llevó a cabo un proyecto de investigación independiente con una beca del Consejo de Investigación de Noruega . [11]
Desde 2013, Grip ha trabajado como tecnólogo en robótica en el Grupo de Análisis de Control y Guía en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en el Instituto de Tecnología de California . Dirigió el equipo de Guía, Navegación y Control del Helicóptero de Marte, [12] [13] donde diseñó algoritmos y software que ayudaron a controlar y guiar al helicóptero marciano Ingenuity . El papel de Grip como piloto jefe incluía planificar el vuelo, construir secuencias de comandos y analizar los datos de vuelo del helicóptero. [14] Otros miembros del equipo que participaron en el proyecto del helicóptero incluyeron al ejecutivo del programa Dave Lavery , el ingeniero jefe Bob Balaram y la gerente de proyecto MiMi Aung .
El 19 de abril de 2021, a las 11:30 UTC, Grip voló Ingenuity durante 39,1 segundos, elevando el helicóptero verticalmente unos 10 pies (3,0 m), girando en el lugar 96 grados en una maniobra planificada y aterrizándolo con éxito. [17] [18] [19]
Los intereses de investigación de Grip incluyen el control no lineal y el diseño de observadores , la navegación y la estimación del estado del vehículo, el control descentralizado de sistemas heterogéneos y las técnicas de diseño basadas en estructuras para la estabilidad y robustez de sistemas no lineales . [20]
Publicaciones seleccionadas
HF Grip, A. Saberi y TA Johansen, "Observadores para sistemas lineales y no lineales interconectados", Automatica , vol. 48, núm. 7, págs. 1339–1346, 2012.
HF Grip, T. Yang, A. Saberi y AA Stoorvogel, "Sincronización de salida para redes heterogéneas de agentes no introspectivos", Automatica, vol. 48, núm. 10, págs. 2444–2453, 2012.
HF Grip, L. Imsland, TA Johansen, JC Kalkkuhl y A. Suissa, "Estimación de deslizamiento lateral de vehículos: diseño, implementación y validación experimental", IEEE Control Systems Magazine , vol. 29, n.º 5, págs. 36–52, 2009.
Referencias
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^ Slattery, Chad (1 de marzo de 2022). "Håvard Fjær Grip: Pilot from Another Planet". Revista de pilotos de la AOPA . Asociación de propietarios y pilotos de aeronaves . Consultado el 20 de octubre de 2023 .
^ David, Leonard (13 de abril de 2023). «La NASA tiene en la mira un helicóptero de próxima generación para traer muestras del Planeta Rojo». space.com . Consultado el 20 de octubre de 2023 .
^ McFall-Johnson, Morgan (21 de enero de 2023). "Piloto el primer y único helicóptero de la NASA en Marte. Mi trabajo puede ser como un videojuego, pero no del tipo con joystick". Insider . Consultado el 20 de octubre de 2023 .
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^ "¡Éxito! El Ingenuity de la NASA realiza el primer vuelo propulsado en Marte". NPR.org . Consultado el 20 de abril de 2021 .
^ "JPL Robotics: People: Håvard Grip". www-robotics.jpl.nasa.gov . Archivado desde el original el 6 de septiembre de 2015. Consultado el 20 de abril de 2021 .
Enlaces externos
Publicaciones de Håvard Fjær Grip indexadas por Google Scholar .
Publicaciones de Håvard Fjær Grip indexadas por la NASA.