Durante la Segunda Guerra Mundial sirvió en la Armada de los Estados Unidos, y tras la desmovilización se dedicó a la interpretación teatral en Santa Mónica (California).
Una operación de senos nasales le obligó a retirarse del programa, y fue reemplazado por Ron Ely.
[5] Tras The Aquanauts Larsen fue Jack Bennett en el capítulo de 1961 "Blondes Prefer Gentlemen", perteneciente a la serie de la ABC The Roaring Twenties, con Donald May, Rex Reason, y Dorothy Provine.
El último matrimonio del actor fue en 1983 con Trang Thu Nguyen, con la que tuvo un hijo.
Permanecieron unidos hasta el fallecimiento de Larsen, ocurrido en 2006 en Santa Bárbara (California).