Cuando Randolph murió en 1968, Gilbert fue designado para terminar el trabajo, realizando los últimos seis volúmenes de la biografía.
Pasó veinte años trabajando en estos volúmenes y lanzó varios libros durante este periodo.
También escribió una serie de tres volúmenes llamada A History of the Twentieth Century (Una historia del siglo XX).
En 1995, fue nombrado Caballero "por sus servicios a la historia británica y las relaciones internacionales.
"[8] En la revista Inside the Vatican se le ha descrito como "un recolector de hechos justo y concienzudo.
"[9] Piers Brendon considera que Gilbert pasa por alto u omite puntos incómodos.