Su carrera artística se inició en 1799 cuando viajó por primera vez a Sudáfrica.
[2] Los dibujos que realizó en el sur de África, incluido un viaje a Bechuanalandia, fueron publicados posteriormente por su hermano William Daniell en Londres.
[2] Después de finalizar el viaje regresó a Inglaterra donde coeditó junto con sus hermanos William Daniell y Thomas Daniell, el African Scenery and Animals, en 1804.
[1][2] Más tarde, Daniell vivió en Sri Lanka, entonces llamado Ceilán, desde 1806 hasta 1811, cuando murió de una enfermedad tropical.
[1] Después de la muerte de Samuel Daniell, se publicaron más grabados basados en sus dibujos: en 1820, cuarenta y ocho litografías tituladas Sketches Representing the Native Tribes and Scenery of Southern Africa, y en 1832, Twenty Varied Subjects of the Tribe of Antelopes.