[1] Ambientada en el siglo 23, la serie sigue las aventuras de la nave estelar USS Enterprise mientras explora la galaxia.En un principio Filmation propuso una serie con niños cadetes, incluyendo al joven vulcano Spock.Más tarde Filmation desarrollaría su idea en un programa original llamado Space Academy.[3] Los actores más destacados de Star Trek: La serie original realizaron las voces para sus personajes, a excepción de Pavel Chekov (Walter Koening), quien fue omitido porque la serie no podía afrontar el costoso presupuesto.[4] Inicialmente, Filmation iba a utilizar solamente las voces de William Shatner, Leonard Nimoy, DeForest Kelley, James Doohan y Majel Barrett.Pero Nimoy se negó a firmar si no eran incorporados Nichelle Nichols y George Takei, argumentando que los personajes de Sulu y Uhura eran una prueba de la diversidad étnica del siglo XXIII.Koening escribió "The Infinite Vulcan," el cual tenía elementos del episodio de la serie original "Semilla espacial".Todos los episodios fueron lanzados en novelas por Alan Dean Foster, bajo el nombre de Star Trek Logs.De manera similar a IGN, comentaron que "La animación está definitivamente limitada por los estándares actuales, pero la idea de un Star Trek animado tiene mucho sentido, ya que las preocupaciones sobre el presupuesto y el alcance serían muy diferentes.