Zambra ( pronunciación española: [ˈθambɾa] ) (del árabe andalusí zamra , originario del árabe clásico zamr ) es un estilo de baile flamenco , propio de los gitanos de las provincias de Granada y Almería (Andalucía, España).
Se cree que la zambra es una continuación de estilos de danza moriscos anteriores. Se hizo típico durante las ceremonias nupciales, aunque hoy en día es especialmente bailado entre turistas en las cuevas del Sacromonte (Granada) y en las cuevas de Almería. En la actualidad ha sido adoptado por las bailaoras de flamenco Carmen Amaya y Lola Flores . Se baila descalzo con címbalos de dedo; la blusa se anuda debajo del busto y la falda es muy ajustada alrededor de las caderas, luego se ensancha y tiene un volante al final.