Un sensor de velocidad de guiñada es un dispositivo giroscópico que mide la velocidad de guiñada de un vehículo , su velocidad angular alrededor de su eje vertical. El ángulo entre el rumbo del vehículo y la velocidad se llama ángulo de deslizamiento , que está relacionado con la velocidad de guiñada. [1]
Hay dos tipos de sensores de velocidad de guiñada: piezoeléctricos y micromecánicos .
En el tipo piezoeléctrico, el sensor es una estructura en forma de diapasón con cuatro elementos piezoeléctricos, dos arriba y dos abajo. Cuando el ángulo de deslizamiento es cero (sin deslizamiento), los elementos superiores no producen voltaje ya que no actúa sobre ellos ninguna fuerza de Coriolis . Pero al tomar una curva, el movimiento de rotación hace que la parte superior del diapasón abandone el plano oscilatorio, creando un voltaje alterno (y por lo tanto una corriente alterna ) proporcional a la velocidad de guiñada y la velocidad de oscilación. El signo de la señal de salida depende del sentido de rotación.
En el tipo micromecánico, la aceleración de Coriolis se mide mediante un sensor de aceleración capacitivo micromecánico colocado sobre un elemento oscilante. Esta aceleración es proporcional al producto de la velocidad de guiñada y la velocidad oscilatoria, la última de las cuales se mantiene electrónicamente en un valor constante.
Los sensores de velocidad de guiñada se utilizan en aviones y sistemas electrónicos de control de estabilidad en automóviles.