Ésta era la respuesta de la compañía Toho, no sólo ante las populares Ultra Series, sino también ante el fenómeno "Henshin Hero", iniciado por programas como Kamen Rider o Android Kikaider.
Esta serie fue también notable por la aparición de varios villanos conocidos de la propia compañía Toho: Godzilla, el King Ghidorah y Gigan.
La familia Sakimori/Zone se asemeja a una familia japonesa normal, pero son una familia alienígena que vino a la Tierra después de que su planeta casero Peaceland fuera destruido por los malvados alienígenas insectoides de Garoga.
Para evitar la invasión del ejército de Garoga a la Tierra, los tres niños de la familia Sakimori, Hikaru (el hijo mayor), Hotaru (la hermana adolescente) y Akira (el más joven) se transforman respectivamente en los superhéroes llamados Zone Fighter, Zone Angel y Zone Junior.
Los Garoga-Baran forman el ejército de Garoga, que está compuesto por una raza de insectoides y demonios del planeta Garoga.