Yvonne Craig fue originalmente un miembro del Ballet Ruso de Montecarlo en los años cincuenta.
Yvonne protagonizó varios filmes, incluyendo roles junto a Elvis Presley ("Kissin Cousins") y Dennis Hopper, y apareció en "In Like Flint" la secuela de "Our Man Flint" interpretando a una bailarina rusa.
En Batman interpretó a Batgirl (Batichica), y su identidad secreta, Barbara Gordon (Bárbara Fierro en países de habla hispana), hija del comisionado Gordon (comisionado Fierro para esos mismos países).
Aunque el programa ha sido etiquetado como una parodia, ser Batgirl le abrió la puerta a interpretar varias heroínas en los años siguientes, y se hizo popular como Marta, la hermosa esclava de piel verde originaria de Orión, en el episodio de Star Trek "A quien los dioses destruyen" (1969).
Después de Batman, Yvonne Craig continuó actuando esporádicamente en series de TV como Kentucky Jones, It Takes a Thief, The Mod Squad, The Six Million Dollar Man y Emergency!.