Yuyuanozoon es un género de vetulícolas, con una sola especie, Y. magnificissimi.

[1]​ En vida hubiera sido animal con la forma de huevo con una cola larga y cilíndrica.

El cuerpo se divide en seis partes o segmentos, con aberturas branquiales provistas de filamentos que se extienden afuera en cada apertura y puestas de forma simétrica a cada lado de cada segmento del cuerpo, a partir del segundo.

El nombre genérico se traduce como "animal de Yu Yuan", que es un nombre antiguo del condado de condado Chengjiang (China).

El nombre específico, magnificissimi, se traduce como "magnifico," en referencia al gran tamaño del holotipo.