[1]​ Yunguisaurus es conocido por el holotipo NMNS 004529/F003862, un esqueleto articulado y casi completo al que solo le falta la cola distal.

El esqueleto preservado tiene una longitud de aproximadamente 1.7 m., pero con estimaciones mayores.

Se cree que pertenece a la Paragondolella naantangensis-P. polygnathiformis, El montaje de la zona, que data del Carniano etapa de principios del Triásico tardío.

[1]​ Yunguisaurus fue nombrado por primera vez por Yen-Nien Cheng, Tamaki Sato, Xiao-Chun Wu y Chun Li en 2006 y la especie tipo es Yunguisaurus liae .

El nombre genérico se deriva del Yungui Gaoyuan, una meseta que lleva el nombre de las provincias de Yunnan y Guizhou , en la que se encontró el holotipo, y saurus , griego para "lagarto".