La selección de Yugoslavia en la Copa Mundial de Fútbol de 1958, fue uno de los 16 países participantes de la Copa Mundial de Fútbol de 1958, realizada en Suecia.
El seleccionado yugoslavo clasificó al torneo gracias a que obtuvo el primer lugar del séptimo grupo de la eliminatoria de la UEFA, por delante de Rumania y Grecia.
Fuente: Lista de 22 jugadores convocados para el torneo: