En náutica, los yugos de una embarcación son cada uno de los maderos de diversas dimensiones que cruzan el codaste y en él se endentan y/o empernan para formar la popa.
Los yugos toman la denominación o título correspondiente de la altura, el lugar que ocupan, la forma o al objeto inmediato de su colocación en aquel punto.
(Cruz de la caña del timón) Diccionario marítimo español, José de Lorenzo, Gonzalo de Murga, Martín Ferreiro y Peralto, 1865