Yucca queretaroensis es una especie de planta fanerógama perteneciente a la familia Asparagaceae.
Es poco conocida, en gran parte debido al terreno accidentado de su hábitat natural.
[1] Está asociada con Yucca filifera, Dasylirion longissimum, Agave striata y especies de cactus.
Los tallos florales se levantan hasta 1 m por encima de la corona, llevando flores blancas.
[9] queretaroensis: epíteto geográfico que alude a su localización en Querétaro.