[1] es una especie de planta fanerógama perteneciente a la familia Asparagaceae.
La planta es acaulescente con flores de color blanco cremoso a purpúreo.
[2][3] Yucca endlichiana fue descrita por William Trelease y publicado en Annual Report of the Missouri Botanical Garden 18: 229–230, t. 15–17.
[4] Yucca: nombre genérico que fue nombrado por Carlos Linneo y que deriva por error de la palabra taína: yuca (escrita con una sola "c").
[5] endlichiana: epíteto otorgado en honor del recolector de plantas Rudolph Endlich.