Keith[1] es una especie rara en la familia Asparagaceae conocida sólo de una pequeña región del Condado de Newton y el Condado de Jasper en el este de Texas.
La especie a menudo crece en hábitats perturbados como bordes de la carretera.
[2] Yucca cernua fue descrita por L.W.Lenz y publicado en Sida 20(3): 892–897, f. 1–2.
[3][4][5] Yucca: nombre genérico que fue nombrado por Carlos Linneo y que deriva por error de la palabra taína: yuca (escrita con una sola "c").
[6] cernua: epíteto latíno que significa "inclinada".