«You Are Not Alone» (en español: «No estás sola») es el segundo sencillo del álbum HIStory: Past, Present and Future, Book I de Michael Jackson.

Jackson se mostró interesado en grabar este tema musical luego de que Kelly le enviara una demo.

La gran mayoría de las reacciones críticas a "You Are Not Alone", fue positivo, aunque no alcanzó el elogio unánime.

Además posee un Record Guinness, como la primera canción en la historia de los 37 años del Billboard Hot 100 en debutar en el número uno, sino que fue certificado platino por la RIAA.

[2]​ Kelly estaba encantado de poder trabajar con su ídolo, explicando "Me emociona... siento que podría haber hecho su álbum entero.

Aunque la canción fue escrita por Kelly, Jackson fue firme en que la producción debe ser un esfuerzo de colaboración entre los dos músicos.

Un año después del lanzamiento de "You Are Not Alone", R. Kelly lanzó la canción "I Believe I Can Fly" de la película Space Jam, que tiene un tempo y un ritmo similar a la utilizada en la canción que compuso para Jackson.

En una escena, Jackson apareció originalmente en la completa desnudez, pero justo antes del video transmitido se tomó la decisión de utilizar efectos especiales para eliminar o cubrir estos aspectos.

A pesar de haber hecho una crítica positiva la canción, Taraborrelli dijo del video, "El único problema con 'You Are Not Alone" fue el vídeo extraño para la canción, en la que Michael y Lisa Marie jugueteaban semi-desnudos contra un telón de fondo etéreo...

La semi-desnudez no tenía sentido y era un poco desconcertante, uno desea que se ponga su ropa de nuevo ".