Yosemite Lakes se encuentra ubicado en las coordenadas 37°11′28″N 119°46′22″O / 37.19111, -119.77278.
Según la Oficina del Censo, la ciudad tiene un área total de 54,4 km² (21,0 mi²), de la cual 54,4 km² (21,0 mi²) es tierra y 0 km² (0 mi²) (0%) es agua.
Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $56,382, y los ingresos medios por familia eran $58,341.
Los hombres tenían unos ingresos medios de $44,792 frente a los $31,442 para las mujeres.
La renta per cápita para la localidad era de $24,096.