Yoriko Okamoto (en japonés: 岡本依子, Okamoto Yoriko; Kadoma, 6 de septiembre de 1971) es una deportista japonesa que compitió en taekwondo.

[1]​ Participó en tres Juegos Olímpicos de Verano, entre los años 2000 y 2008, obteniendo una medalla de bronce en Sídney 2000, en la categoría de –67 kg.

[1]​ En los Juegos Asiáticos de 1998 consiguió una medalla de bronce.

[2]​ Ganó cuatro medallas en el Campeonato Asiático de Taekwondo entre los años 1994 y 2006.

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