[1] El texto trata sobre un discurso dado por el sabio Vásishtha a su discípulo el joven príncipe Rama, durante un período en que este se encontraba en un estado de abatimiento, luego de experimentar la naturaleza con la que está compuesta la realidad del mundo.Centrándose así la historia narrada en el texto, en las preguntas realizadas por Rama, y en las respuestas a sus preguntas dadas por el sabio Vásishtha; con el objetivo de que Rama logre así alcanzar la iluminación.Rama ha empezado a entender verdades espirituales que son la causa de su confusión y solo necesita confirmación.A partir de esto, en la corte (en la cual se encontraban en ese momento igualmente los sabios Viasa, y Vishuámitra), se llevará a cabo el discurso y la larga conversación del sabio Vashista con Rama, que dura varios días.Las respuestas a las preguntas de Rama componen toda la escritura del Yoga Vásishtha.
Pintura de un manuscrito del
Yoga Vásishtha
, hacia 1602. Muestra varias personas hablando en sus casas.
