En el año 2009 fue transferido al Deportivo Cali, club en el que se destacó por ser una de las grandes figuras en la cancha y ser emblema del equipo.

En junio de 2018 llegó a Atlético Nacional como refuerzo para la Copa Libertadores 2018, volviendo a Colombia luego de tres años.

Su primer gol lo marca el 28 de julio en la victoria 2 a 0 como visitantes en Estadio El Campín frente a Independiente Santa Fe.

Yerson fue convocado para participar en el tradicional Torneo Esperanzas de Toulon donde consigue el título de la Edición 2011 con la selección sub-20 anotando el 3-1 en los tiros desde el punto penal.

En enero de 2022 fue convocado para un partido amistoso contra Honduras en Estados Unidos.