Yelena Vladímirovna Petushkova (en ruso: Елена Владимировна Петушкова; Moscú, 17 de noviembre de 1940-Moscú, 8 de enero de 2007) fue una jinete soviética que compitió en la modalidad de doma.
[1] Participó en dos Juegos Olímpicos de Verano, obteniendo en total tres medallas, plata en México 1968, en la prueba por equipos (junto con Ivan Kizimov e Ivan Kalita), y oro y plata en Múnich 1972, por equipos (con Ivan Kizimov e Ivan Kalita) e individual.
[1] Ganó seis medallas en el Campeonato Mundial de Doma entre los años 1966 y 1978, y nueve medallas en el Campeonato Europeo de Doma entre los años 1965 y 1985.
[2] Además de su carrera como jinete, Petushkova se graduó en Biología en la Universidad Estatal de Moscú.
Posteriormente trabajó como investigadora en la misma universidad y en la Academia de Ciencias de la Unión Soviética.