La palabra yalı proviene del griego γιαλή (yiáli, mod.
El primer asentamiento de la región se remonta al año 3000 a. C..
Los hititas dominaron la región durante el segundo milenio a. C., tras los cuales llegaron los frigios, hacia 1200 a. C..
En 1302, Yalova pasó a pertenecer al Imperio otomano.
Yalova cuenta con diferentes lugares de interés turístico, como la casa que utilizó Atatürk durante sus visitas a la ciudad, y las fuentes termales de Termal, que toma el nombre de la palabra latina thermae.