Nacido en Odesa, actual Ucrania (entonces parte del Imperio Ruso), su familia emigró a la Siria Otomana tras el pogromo antisemita de Odesa en 1905.
[1] Tras terminar el bachillerato en la Escuela Hebrea Reali de Haifa, se alistó en la Legión Judía del Ejército Británico durante la Primera Guerra Mundial.
En 1939, Dori fue designado Comandante de la Haganá, puesto que mantuvo hasta 1946.
[2] Cuando se formaron las IDF, Dori asumió el control como su primer jefe de Estado Mayor.
Más tarde, en 1951, fue nombrado presidente del Technion - Instituto de Tecnología de Israel, en Haifa, cargo que ocupó hasta 1965, tras Shlomo Kaplansky y Alexander Goldberg.