Xylotrupes ulysses es una especie de escarabajo rinoceronte del género Xylotrupes, familia Scarabaeidae.

[2]​ Se distribuye por Papúa Nueva Guinea y Australia (zonas costeras de Queensland).

[1]​[5]​ Los cuernos de los machos de esta especie poseen un aspecto sexual secundario especial.

[2]​ Se cree que el apareamiento está relacionado con cada fenotipo.

[2]​ Mide aproximadamente 60 milímetros de longitud.