Pesqueira tuvo su origen en el "aldeamiento" del pueblo indígena Xucurú promovido por los misioneros de la Congregación del Oratorio de San Felipe Neri en 1671.

[1]​ El término xukurú (o xucurú y shukurú) se ha usado para designar a diversas etnias y lenguas del NE de Brasil por lo que su uso (al igual que sucede con el término xocó) es bastante confuso.

[2]​ Propiamente el xukurú se refiere a una lengua que no está bien documentada y actualmente extinta, pertenecía a la familia de lenguas karirí.

de Brasil hizo que muchos grupos que se hicieron inviables por su reducido número se unieran otros grupos mayores de etnicidades diferentes.

Incluso algunos grupos se mestizaron en poblaciones de origen africano y europea.