Al igual que las demás especies de su género, carece de un sistema nervioso central, celoma, ano u órgano reproductor.

[1]​ Xenoturbella churro, que toma su nombre precisamente por su parecido al churro,[2]​ mide 10 centímetros.

[3]​ Fue encontrado a 3 658 metros de profundidad en una emanación fría en el golfo de California.

[4]​ Fue descrita por primera vez, junto con otras tres nuevas especies del género, en un artículo publicado en la revista Nature del 4 de febrero de 2016 por un equipo de científicos del Scripps Institution of Oceanography en UC San Diego, el Western Australian Museum y el Monterey Bay Aquarium Research Institute (MBARI) liderado por el biólogo marino Greg Rouse.

[3]​ Las cuatro nuevas especies, todas ellas del océano Pacífico, se añaden a las dos especies ya conocidas del océano Atlántico, más concretamente de la costa occidental de Suecia.