Winston W. Royce

[2]​ Nacido en 1929, Royce entró al Instituto Tecnológico de California, donde recibió su licenciatura en física, su maestría en ingeniería aeronáutica y en 1959 su doctorado en ingeniería aeronáutica bajo Julian David Cole[3]​ con la tesis Flujo transónico sobre un no elevado, cuerpo delgado de revolución.

Royce comenzó su carrera como profesor asistente en el Instituto Tecnológico de California.

[7]​ El modelo en cascada para la ingeniería de software se atribuyó erróneamente a Royce.

Estos requerían muchos pasos adicionales de ida y vuelta, el cual le da al desarrolló un carácter iterativo.

[10]​ El primer uso del término cascada pudo haber sido un documento de 1976 por Bell y Thayer.

Royce previó una gran deficiencia en esta metodología, la cual describió como: De acuerdo a Royce en el proceso del modelo “las iteraciones del diseño nunca son limitados a la etapa sucesiva” y por eso el modelo sin iteración es “un riesgo e invita al fracaso”.