Worcester fue educado en Oxford y se convirtió en secretario de Sir John Fastolf.
Worcester hizo varios viajes por Inglaterra, y su Itinerarium contiene mucha información acerca de ellos.
Algunas partes de la obra fueron impresos por James Naismith en 1778; y la parte relativa a Bristol fue publicada por James Dallaway bajo el título William Wyrcestre Redivivus en 1823 y reimpreso en su Antiquities of Bristowe en 1834.
Una edición académica moderna y la traducción, editada por John Harvey, se publicó como ' Itineraries of William Worcestre en 1969.
Worcester también escribió los Annales rerum Anglicarum, una obra de valor para la historia inglesa bajo Enrique VI.