Estuvo encarcelado durante dos años y siete meses, período durante el cual alega haber sido torturado, hasta que finalmente fue liberado el 8 de agosto de 2003 y se le permitió abandonar Arabia Saudita, junto a otros acusados.

En 2005 Sampson publicó un libro acerca de su experiencia titulado, Confessions of an innocent man: Torture and survival in a Saudi prison (“Confesiones de un hombre inocente: Tortura y supervivencia en una prisión saudita”).

Sus estudios superiores incluyen un MBA (Masters of Business Administration) otorgado por la Universidad de Edimburgo (Escocia) y un doctorado (PhD) en bioquímica.

No obstante, naturalmente varios funcionarios sauditas han negado que Sampson haya sido torturado.

En una de las explosiones resultó muerto el ingeniero británico Christopher Rodway y su esposa herida, mientras que la segunda bomba hirió a Mark Paine y Steve Coughlan (de la misma nacionalidad que el fallecido).

El 28 de octubre de 2004 Sampson, junto a los británicos Sandy Mitchell y Les Walker, ganaron una batalla legal en Londres, que les permitiría (por lo menos en teoría) interponer una demanda judicial a los hombres que ellos alegan los habían torturado en Arabia Saudita para forzarlos a realizar confesiones falsas.

[7]​ En 2007 Sampson fue sujeto de un documental coproducido por la National Film Board of Canada.