Nacido en San Diego (California), McCool fue piloto de la misión STS-107 del Transbordador Espacial Columbia.Su primer viaje operacional fue con el Escuadrón 129 para Tácticas de Guerra Electrónica donde hizo dos desplegamientos a bordo del USS CORAL SEA (CV-43) al mar Mediterráneo, y fue designado como un oficial de señalización para aterrizaje calificado (LSO).Posteriormente McCool regresó a Whidbey Island y fue asignado al Escuadrón 132 para Tácticas de Guerra Electrónica a bordo del USS ENTERPRISE (CVN-65).Esta misión de 16 días de duración estuvo dedicada a la investigación científica a la cual se le destinó las 24 h del días en dos turnos alternantes.La misión terminó en tragedia cuando el Transbordador Espacial Columbia se desintegró durante la reentrada sobre el cielo del suroeste de los Estados Unidos cuando sólo faltaban 16 min para el aterrizaje.
