Entre 1976 y 1979 jugó por el Borussia Dortmund y luego se fue por una temporada al Dallas Tornado de la antigua liga de fútbol de Estados Unidos.

Bundesliga, consiguiendo 92 goles,[2]​ siendo el jugador de más apariciones para el Rot-Weiss a ese nivel de juego, así como ser el máximo goleador.

[3]​ Lippens fue conocido por su irreverente sentido del humor y su imaginativo dribleo - por lo que se ganó el sobrenombre de "Ente" (pato) – siendo el favorito de la hinchada.

[4]​ Luego de que un árbitro lo sancionara con las palabras "Te amonesto!

", Lippens graciosamente le respondió "Te agradezco!"