Precisamente, el término vexilología fue empleado por primera vez en su artículo «Flags of the Arab World» («Banderas del mundo árabe» en español), publicado en la revista The Arab World, en 1958.
En 1961, junto con Gerhard Grahl comenzaron la publicación del The Flag Bulletin, primera publicación periódica dedicada exclusivamente a la vexilología.
Smith organizó, junto con Klaes Sierksma, el I Congreso Internacional de Vexilología, celebrado en Muiderberg, Países Bajos en 1965.
Smith escribió 27 libros, de entre los cuales destacan: que han sido traducidos a varios idiomas y vendidos en numerosas ediciones alrededor de todo el mundo.
Como asesor en temas vexilológicos, trabajó con gobiernos, administraciones públicas y organizaciones privadas de varios países, pudiendo considerarse que es el primer vexilólogo profesional de la historia, ya que sus publicaciones y asesorías le permitieron dedicarse por entero a la vexilología.