Westerly se encuentra ubicado en las coordenadas 41°22′29″N 71°49′7″O / 41.37472, -71.81861.

Según la Oficina del Censo, la ciudad tiene un área total de 42,7 km² (16,5 mi²), de la cual 41,4 km² (16,0 mi²) es tierra y 1,3 km² (0,5 mi²) (3,15%) es agua.

Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $42 860, y los ingresos medios por familia eran $53 130.

Los hombres tenían unos ingresos medios de $37 213 frente a los $26,096 para las mujeres.

La renta per cápita para la localidad era de $23 180.