«We Didn't Know» (en español: «No sabíamos») es una canción interpretada a dúo por los artistas estadounidenses Whitney Houston y Stevie Wonder, este último compuso y produjo el tema.
[1] Fue lanzado en abril de 1992 por Arista Records como el sexto y último sencillo del tercer álbum de Houston, I'm Your Baby Tonight.
[2] En Estados Unidos alcanzó el número 20 en la lista Hot R&B/Hip-Hop Songs de la revista Billboard.
Este es el primer y único sencillo del álbum que se publicó sin un video musical.
Todas las pistas están escritas por Stevie Wonder, excepto "Lover for Life", que fue escrita por Sam Dees y producida y arreglada por Narada Michael Walden.