En el año 2000 tenía una población de 8,515 habitantes y una densidad poblacional de 501.9 personas por km².

Waterford se encuentra ubicado en las coordenadas 42°47′33.35″N 73°40′52.1″O / 42.7925972, -73.681139.

[1]​ Según la Oficina del Censo en 2000 los ingresos medios por hogar en la localidad eran de $46,362, y los ingresos medios por familia eran $56,345.

Los hombres tenían unos ingresos medios de $39,913 frente a los $27,879 para las mujeres.

La renta per cápita para la localidad era de $22,538.