Comenzó su carrera profesional en 1990 vistiendo los colores de Rampla Juniors, club con el que tuvo dos pasos (1990-1998 y 1999-2000).

El 20 de noviembre, durante la siguiente fecha, en un encuentro contra Rentistas, Araújo consiguió su primera victoria al mando de los ramplenses, con un imponente 4-0.

Finalizado el torneo, la directiva confió en Araújo y le extendió el contrato por seis meses.

En su segunda etapa al frente de los picapiedras, Araújo dirigió dieciocho encuentros, de los cuales obtuvo cinco victorias, cinco empates y ocho derrotas.

[5]​ Su paso por el club centroamericano arrojó las siguientes estadísticas: 18 juegos dirigidos, 10 ganados, 6 empatados y 2 perdidos.