Trabajó principalmente en teatro, pero también en cine y televisión, esporádicamente, desde 1958.

Fue conocido por sus papeles televisivos en Matlock, The Larry Sanders Show, y Seinfeld, y particularmente como el Doctor Hayward en Twin Peaks, una serie cocreada por su hijo, el productor y guionista Mark Frost.

Frost pasó mucha parte de su carrera en Twin Cities enseñando en la Universidad de Minnesota y trabajando como director artístico del Teatro Chimera en St.

Tuvo un pequeño, pero memorable papel en la película de adaptación Slaughterhouse Five, la cual fue rodada en el área de Minneapolis.

Era abuelo del jugador de béisbol Lucas Giolito.