En las elecciones municipales de 2018, Rivera fue elegido regidor del distrito de Ate, por Acción Popular, para el periodo municipal 2019-2022.
Sin embargo primero pidió licencia para poder postular a las elecciones parlamentarias del 2020, y después de ser electo renunció al cargo de regidor.
[1][2] Durante el segundo proceso de vacancia contra Martín Vizcarra, Rivera se mostró a favor de la remoción del mandatario.
Consideró que el Parlamento tenía la responsabilidad histórica de demostrar su lucha contra la corrupción.
[3] Finalizado el debate, el congresista votó a favor de la moción.